uniapp将时间转换Wie时间戳

时间: 2023-08-03 10:03:35 浏览: 47
可以使用JavaScript中的`Date.parse()`函数将时间转换为时间戳。具体实现方法如下: ```javascript // 将时间字符串转换为时间戳 let timestamp = Date.parse(new Date('2021-09-01 12:00:00')) // 输出时间戳 console.log(timestamp) ``` 其中,`new Date('2021-09-01 12:00:00')`表示将时间字符串转换为Date对象,`Date.parse()`函数将Date对象转换为时间戳。需要注意的是,时间字符串的格式必须符合ISO 8601标准,即`YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ`,其中Z表示时区,可以省略。
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compiler的WIE flag是干什么的

WIE(Write-Instruction-Execute)标志是一种硬件级别的内存保护机制,用于防止缓冲区溢出攻击。WIE标志的主要作用是禁止将内存页面设置为同时可写和可执行。当WIE标志打开时,程序只能将页面标记为可写或可执行,而不能同时标记为两者。这样可以有效防止攻击者利用缓冲区溢出漏洞执行恶意代码。

-imuerr.eb(1)/(cos(avp(7))*glv.wie)解释代码

这段代码是在计算一个值除以cos(avp(7))乘以glv.wie的结果,并取其负值。 具体解释如下: - imuerr.eb(1):表示imuerr.eb()函数返回的第一个值。 - cos(avp(7)):表示avp(7)的余弦值。 - glv.wie:表示glv.wie的值。 - /:表示除法运算。 - -:表示取负值。 总体来说,这段代码的目的是计算imuerr.eb(1)除以cos(avp(7))乘以glv.wie的结果,并将其取负值。

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close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态,速度,位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

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