Modulebus 485协议主站开发
时间: 2023-07-31 22:09:54 浏览: 59
以下是一个简单的C代码示例,用于实现Modulebus 485协议主站开发:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttyS0"
#define PARITY 'N'
#define DATABITS 8
#define STOPBITS 1
#define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01
int main(int argc, char* argv[])
{
int fd, len, i, j, ret;
unsigned char tx_buf[256], rx_buf[256];
struct termios options;
fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= DATABITS;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 构造Modbus请求
tx_buf[0] = MODBUS_SLAVE_ADDR; // 从机地址
tx_buf[1] = 0x03; // 功能码
tx_buf[2] = 0x00; // 寄存器起始地址高字节
tx_buf[3] = 0x01; // 寄存器起始地址低字节
tx_buf[4] = 0x00; // 寄存器数量高字节
tx_buf[5] = 0x01; // 寄存器数量低字节
tx_buf[6] = 0x84; // CRC校验高字节
tx_buf[7] = 0x0A; // CRC校验低字节
len = 8;
// 发送Modbus请求
ret = write(fd, tx_buf, len);
if (ret < 0) {
perror("write");
close(fd);
return -1;
}
// 接收Modbus响应
len = 0;
while (len < 5) {
ret = read(fd, rx_buf + len, 5 - len);
if (ret < 0) {
perror("read");
close(fd);
return -1;
}
len += ret;
}
// 解析Modbus响应
if (rx_buf[0] == MODBUS_SLAVE_ADDR && rx_buf[1] == 0x03 && rx_buf[2] == 0x02) {
int value = rx_buf[3] << 8 | rx_buf[4];
printf("Register value: %d\n", value);
} else {
printf("Modbus response error\n");
}
close(fd);
return 0;
}
```
这个示例程序使用Linux系统的串口通信API,通过485总线发送Modbus请求,并接收从机的响应数据。其中,需要根据实际情况修改串口设备名称、波特率、数据位、停止位、校验方式、从机地址、寄存器地址和数量等参数。同时,还需要根据Modbus协议规范,构造正确的请求报文和解析响应报文。