Linux下创建一个实时进程

创建一个实时进程需要使用Linux的Realtime模块。以下是创建实时进程的步骤：

1. 将进程设置为实时调度策略。可以使用sched_setscheduler()函数将进程设置为实时策略：

    int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, 
                           const struct sched_param *param);

其中，policy参数为SCHED_FIFO或SCHED_RR，param参数为进程的优先级。

2. 设置实时进程的优先级。可以使用struct sched_param结构体中的sched_priority成员变量设置优先级，值越高，优先级越高。

3. 实时进程可以使用mlockall()函数将进程的内存锁定，避免在内存不足时被换出内存，从而保证进程的实时性。