python 创建 rtsp服务器 实时推送RTP包 代码示例

时间: 2023-10-09 20:14:57 浏览: 38
以下是一个简单的示例代码,使用Python的OpenCV库和FFmpeg库来创建一个基本的RTSP服务器,并实时推送RTP包。 ``` import cv2 import subprocess # 使用OpenCV打开视频文件 cap = cv2.VideoCapture('test.mp4') # 设置视频编码格式 codec = 'h264' # 设置视频帧率 fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) # 设置视频分辨率 width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 使用FFmpeg创建RTSP服务器 rtsp_url = 'rtsp://localhost:8554/test' ffmpeg_cmd = ['ffmpeg', '-y', '-f', 'rawvideo', '-vcodec', 'rawvideo', '-pix_fmt', 'bgr24', '-s', '{}x{}'.format(width, height), '-r', str(fps), '-i', '-', '-an', '-vcodec', codec, '-f', 'rtsp', rtsp_url] # 启动FFmpeg进程 p = subprocess.Popen(ffmpeg_cmd, stdin=subprocess.PIPE) # 读取视频帧并推送到RTSP服务器 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 将帧转换为RGB格式 frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将帧写入FFmpeg进程的输入流 p.stdin.write(frame.tobytes()) # 关闭视频文件和FFmpeg进程 cap.release() p.stdin.close() p.wait() ``` 在上面的代码中,我们使用OpenCV打开一个视频文件,并从中读取每个帧。我们还设置了视频编码格式、帧率和分辨率。然后,我们使用FFmpeg创建一个RTSP服务器,并将视频帧推送到该服务器。最后,我们使用一个无限循环来读取每个帧并将其推送到RTSP服务器。 请注意,该示例代码仅用于演示目的,实际使用时需要根据具体需求进行修改和优化。

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以下是使用 Python 实现本地 RTP 数据包通过 RTSP 服务器转发的代码示例: python import socket # 本地 RTP 地址和端口 local_rtp_ip = "127.0.0.1" local_rtp_port = 5004 # RTSP 服务器地址和端口 rtsp_server_ip = "192.168.1.100" rtsp_server_port = 554 # 建立 RTP 套接字 rtp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) rtp_socket.bind((local_rtp_ip, local_rtp_port)) # 建立 RTSP 连接 rtsp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) rtsp_socket.connect((rtsp_server_ip, rtsp_server_port)) # 发送 RTSP SETUP 请求 rtsp_setup_request = "SETUP rtsp://{}/stream1 RTSP/1.0\r\nCSeq: 1\r\nTransport: RTP/AVP;unicast;client_port={}-{}\r\n\r\n".format(rtsp_server_ip, local_rtp_port, local_rtp_port + 1) rtsp_socket.send(rtsp_setup_request.encode()) # 接收 RTSP SETUP 响应 rtsp_setup_response = rtsp_socket.recv(1024) print(rtsp_setup_response.decode()) # 发送 RTSP PLAY 请求 rtsp_play_request = "PLAY rtsp://{}/stream1 RTSP/1.0\r\nCSeq: 2\r\nSession: {}\r\nRange: npt=0.000-\r\n\r\n".format(rtsp_server_ip, rtsp_setup_response.decode().split("Session: ")[1].split("\r\n")[0]) rtsp_socket.send(rtsp_play_request.encode()) # 接收 RTSP PLAY 响应 rtsp_play_response = rtsp_socket.recv(1024) print(rtsp_play_response.decode()) # 开始接收 RTP 数据包并转发到 RTSP 服务器 while True: rtp_data = rtp_socket.recv(2048) rtsp_socket.send(rtp_data) 代码解释: 1. 首先,我们定义了本地 RTP 地址和端口,以及 RTSP 服务器地址和端口。 2. 然后,我们建立了 RTP 套接字,并绑定到本地 RTP 地址和端口。 3. 接着,我们建立了 RTSP 连接,并发送 RTSP SETUP 请求,以请求服务器分配 RTP 端口。 4. 我们接收了 RTSP SETUP 响应,并从中提取了会话 ID。 5. 然后,我们发送 RTSP PLAY 请求,以请求服务器开始发送 RTP 数据包。 6. 我们接收了 RTSP PLAY 响应,并开始接收本地 RTP 数据包。 7. 最后,我们将接收到的 RTP 数据包转发到 RTSP 服务器。 注意,该代码示例仅适用于单个 RTP 流。如果您需要转发多个 RTP 流,您需要为每个流建立单独的 RTP 套接字和 RTSP 连接,并使用不同的端口。
在Android项目中使用FFmpeg来拉取RTSP流并推送到RTMP服务器,可以按照以下步骤进行操作: 步骤1:添加FFmpeg库 首先,将FFmpeg库添加到Android项目中。可以使用开源的FFmpeg库,也可以使用第三方的FFmpeg库。在项目的build.gradle文件中添加FFmpeg库的依赖。 步骤2:初始化FFmpeg 在代码中初始化FFmpeg,可以在Application的onCreate()方法中进行初始化操作。 步骤3:拉取RTSP流 使用FFmpeg命令行或者FFmpeg库提供的API来拉取RTSP流。可以通过设置输入源和输出格式等参数,实现从RTSP服务器拉取流数据。 步骤4:推送到RTMP服务器 使用FFmpeg命令行或者FFmpeg库提供的API来推送流数据到RTMP服务器。可以通过设置输出源和RTMP服务器地址等参数,实现将拉取到的流数据推送到RTMP服务器。 步骤5:对推送过程进行监听和处理 通过FFmpeg库提供的回调函数,可以对推送过程进行监听和处理。例如,可以监听流传输的状态、推送的进度等。 步骤6:处理异常情况 在使用FFmpeg的过程中,可能会遇到各种异常情况,比如网络异常、编解码错误等。需要在代码中进行异常处理,保证项目的稳定性和可靠性。 需要注意的是,使用FFmpeg进行RTSP流拉取和RTMP推送需要一定的编程技巧和对FFmpeg库的理解。并且,由于FFmpeg库在不同平台和版本之间可能存在差异,因此在集成和使用FFmpeg库时,需要确保库的版本和平台的兼容性。
要使用 Python 推送 RTSP 流,你可以使用 opencv-python 库来捕获视频帧并将其编码为视频流,然后使用 ffmpeg 库将视频流发送到 RTSP 服务器。 首先,你需要安装 opencv-python 和 ffmpeg 库。你可以在命令行中使用以下命令来安装它们: pip install opencv-python pip install ffmpeg-python 接下来,你可以使用以下代码来捕获摄像头视频并将其编码为视频流: python import cv2 import numpy as np import ffmpeg # 捕获摄像头视频 cap = cv2.VideoCapture(0) # 设置视频编码器 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') # 获取视频帧大小 frame_width = int(cap.get(3)) frame_height = int(cap.get(4)) # 创建视频编写对象 out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (frame_width, frame_height)) # 不断读取并编写视频帧 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break out.write(frame) # 显示视频帧 cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 释放资源 cap.release() out.release() cv2.destroyAllWindows() 一旦你有一个视频流,你就可以使用 ffmpeg 库将其发送到 RTSP 服务器。以下是一个使用 ffmpeg 的示例代码: python import ffmpeg # 输入视频流 input_stream = ffmpeg.input('output.avi') # 设置输出格式和编码器 output_stream = ffmpeg.output(input_stream, 'rtsp://localhost:8554/test', vcodec='copy') # 开始推流 ffmpeg.run(output_stream) 在上面的代码中,input() 函数用于指定输入流,output() 函数用于指定输出流。在这里,我们将输入流设置为刚刚捕获的视频帧,并将输出流设置为 RTSP 流。最后,我们使用 run() 函数开始推流。 请注意,上面的代码仅提供一个基本示例,你需要根据你的具体情况进行修改。例如,你需要使用适当的 RTSP URL,并且可能需要对视频编码进行更改。

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