python 创建 rtsp服务器 实时推送RTP包 代码示例

以下是一个简单的示例代码，使用Python的OpenCV库和FFmpeg库来创建一个基本的RTSP服务器，并实时推送RTP包。

import cv2
import subprocess

# 使用OpenCV打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')

# 设置视频编码格式
codec = 'h264'

# 设置视频帧率
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))

# 设置视频分辨率
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 使用FFmpeg创建RTSP服务器
rtsp_url = 'rtsp://localhost:8554/test'
ffmpeg_cmd = ['ffmpeg',
              '-y',
              '-f', 'rawvideo',
              '-vcodec', 'rawvideo',
              '-pix_fmt', 'bgr24',
              '-s', '{}x{}'.format(width, height),
              '-r', str(fps),
              '-i', '-',
              '-an',
              '-vcodec', codec,
              '-f', 'rtsp',
              rtsp_url]

# 启动FFmpeg进程
p = subprocess.Popen(ffmpeg_cmd, stdin=subprocess.PIPE)

# 读取视频帧并推送到RTSP服务器
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 将帧转换为RGB格式
    frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    
    # 将帧写入FFmpeg进程的输入流
    p.stdin.write(frame.tobytes())

# 关闭视频文件和FFmpeg进程
cap.release()
p.stdin.close()
p.wait()

在上面的代码中，我们使用OpenCV打开一个视频文件，并从中读取每个帧。我们还设置了视频编码格式、帧率和分辨率。然后，我们使用FFmpeg创建一个RTSP服务器，并将视频帧推送到该服务器。最后，我们使用一个无限循环来读取每个帧并将其推送到RTSP服务器。

请注意，该示例代码仅用于演示目的，实际使用时需要根据具体需求进行修改和优化。