subprocess 创建一个rtsp 流推送服务器, 循环推送rtp数据包 代码示例

以下是使用Python的subprocess模块创建一个rtsp流推送服务器，并循环推送rtp数据包的代码示例：

import subprocess
import time

# 设置rtsp服务器的地址和端口
rtsp_server = "rtsp://localhost:8554/stream"

# 设置rtp数据包的payload、时钟频率、序列号和时间戳
payload_type = 96
clock_rate = 90000
sequence_number = 0
timestamp = 0

# 循环推送rtp数据包
while True:
    # 构造rtp数据包
    rtp_packet = "RTP/1.0\r\n"
    rtp_packet += "Content-Type: application/octet-stream\r\n"
    rtp_packet += "CSeq: {}\r\n".format(sequence_number)
    rtp_packet += "Timestamp: {}\r\n".format(timestamp)
    rtp_packet += "Payload-Type: {}\r\n".format(payload_type)
    rtp_packet += "\r\n"

    # 推送rtp数据包到rtsp服务器
    process = subprocess.Popen(["ffmpeg", "-f", "rtp", "-i", "-", rtsp_server],
                               stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
    process.stdin.write(rtp_packet.encode())
    process.stdin.flush()

    # 更新序列号和时间戳
    sequence_number += 1
    timestamp += int(clock_rate / 30)

    # 等待30帧时间
    time.sleep(1 / 30)

在此示例中，我们使用Python的subprocess模块创建一个名为`process`的子进程，该子进程使用FFmpeg工具将rtp数据包推送到rtsp服务器。我们使用`process.stdin.write()`方法将rtp数据包写入子进程的标准输入流中，并使用`process.stdin.flush()`方法刷新缓冲区。然后，我们更新序列号和时间戳，并等待30帧时间。