opencv rtsp推流

在 OpenCV 中，可以使用 VideoCapture 类来捕获视频流，使用 VideoWriter 类来将视频写入文件或流中。如果要推送 RTSP 流，需要使用 FFmpeg 库。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用 OpenCV 和 FFmpeg 推送 RTSP 流：

import cv2
import subprocess

# 设置输入和输出视频流
input_url = "rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx/stream"
output_url = "rtsp://yyy.yyy.yyy.yyy:yyyy/stream"

# 打开视频流
cap = cv2.VideoCapture(input_url)

# 获取视频流的宽度和高度
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 设置 FFmpeg 命令行参数
command = ['ffmpeg',
           '-y',
           '-f', 'rawvideo',
           '-vcodec', 'rawvideo',
           '-pix_fmt', 'bgr24',
           '-s', "{}x{}".format(width, height),
           '-r', '25',  # 视频帧率
           '-i', '-',  # 输入从标准输入读取
           '-c:v', 'libx264',
           '-pix_fmt', 'yuv420p',
           '-preset', 'ultrafast',
           '-tune', 'zerolatency',
           '-f', 'rtsp', output_url]

# 启动 FFmpeg 进程
p = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE)

# 读取视频流并推送
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    p.stdin.write(frame.tobytes())

# 关闭视频流和 FFmpeg 进程
cap.release()
p.stdin.close()
p.wait()

在此示例中，我们首先打开输入 RTSP 流，然后获取视频流的宽度和高度。接下来，我们设置 FFmpeg 命令行参数，将视频流编码为 H.264 格式，并推送到输出 RTSP 流中。最后，我们循环读取视频流中的帧，并将其写入 FFmpeg 进程的标准输入中，从而推送到输出 RTSP 流中。

请注意，此示例仅提供了一个基本框架，实际的应用可能需要进行更多的配置和调整，以满足特定的需求。