opencv 实现RTSP推流

OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它可以用来处理实时视频流（Real-Time Streaming Protocol, RTSP）。在OpenCV中实现RTSP推流主要涉及以下几个步骤：

1. **设置摄取器**：首先，你需要创建一个`VideoCapture`对象，通过提供RTSP URL来连接到摄像头或流媒体服务器。例如：

cv::VideoCapture cap("rtsp://your_rtsps_url");

2. **检查连接**：确保视频捕获器成功打开并连接到了正确的源：

if (!cap.isOpened()) {
    std::cerr << "Failed to open RTSP stream." << std::endl;
    return;
}

3. **设置帧大小和编码**：可能需要调整帧大小和编码格式，以便适应目标格式：

cv::Size frameSize(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
cv::VideoWriter::fourcc codecType = cv::VideoWriter::fourcc('M','J','P','G');

4. **创建输出流**：使用`VideoWriter`创建一个RTSP输出流，指定URL、编码器类型、帧率等参数：

cv::VideoWriter writer("rtsp://your_destination_url", codecType, cap.get(CAP_PROP_FPS), frameSize);

5. **循环读取和写入帧**：
- 在一个无限循环中，从输入流读取帧并写入输出流：

while (true) {
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;

    if (frame.empty()) break; // 如果读取失败则退出

    // 对帧进行预处理或处理
    // ...

    writer.write(frame); // 将处理后的帧写入RTSP流
}

6. **释放资源**：循环结束后，记得关闭输入捕获器和输出写入器：

cap.release();
writer.release();