要执行INIT_WORK(&chg->Monitor_battery_vol_work, bms_Monitor_battery_vol_work);需要调用什么接口

INIT_WORK 是 Linux 内核中的一个宏定义，在使用时需要包含 <linux/workqueue.h> 头文件。它的定义如下：

void INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*func)(struct work_struct *work));

其中，第一个参数是一个指向 work_struct 结构体的指针，该结构体用于描述需要执行的工作；第二个参数是一个指向函数的指针，该函数将在工作队列中执行。在你的代码中，需要包含头文件 <linux/workqueue.h>，并调用上述宏定义，传入需要初始化的 work_struct 结构体指针和需要执行的函数指针，即可完成初始化。

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要执行INIT_WORK(&chg->Monitor_battery_vol_work, bms_Monitor_battery_vol_work);中的bms_Monitor_battery_vol_work需要调用什么接口

bms_Monitor_battery_vol_work 是一个函数指针，它指向一个需要在工作队列中执行的函数，因此需要定义一个函数来实现该功能。在你的代码中，需要编写一个名为 bms_Monitor_battery_vol_work 的函数，函数原型如下：

void bms_Monitor_battery_vol_work(struct work_struct *work);

其中，参数 work 是一个指向 work_struct 结构体的指针，用于描述需要执行的工作。在函数中，可以编写相应的处理逻辑，例如监控电池电压等。当该函数被加入工作队列后，将在工作队列中异步执行。需要注意的是，该函数在执行时应该是非阻塞的，否则将会影响系统的正常运行。

if (chg->connector_type == POWER_SUPPLY_CONNECTOR_MICRO_USB) { cancel_delayed_work_sync(&chg->uusb_otg_work); vote(chg->awake_votable, OTG_DELAY_VOTER, true, 0); smblib_dbg(chg, PR_INTERRUPT, "Scheduling OTG work\n"); schedule_delayed_work(&chg->uusb_otg_work, msecs_to_jiffies(chg->otg_delay_ms)); return IRQ_HANDLED; }为什么Micro USB类型要配置otg

Micro USB 接口一般被用于手机等移动设备的数据传输和充电。而在一些特殊的情况下，比如需要在手机上连接外部 USB 设备进行数据传输时，就需要使用 USB On-The-Go（OTG）模式。

OTG 模式是指一种可以在 USB 设备之间直接传输数据的标准，它可以让手机等移动设备充当 USB 主机，直接连接外部 USB 设备进行数据传输和控制。在 OTG 模式下，手机等移动设备可以连接 USB 存储设备、USB 小键盘、USB 鼠标等外部 USB 设备，实现数据传输和控制。

因此，当检测到 Micro USB 接口插入时，如果需要使用 OTG 模式，就需要在一定时间内判断是否需要进入 OTG 模式，否则就会按照普通的数据传输和充电模式进行处理。而这段代码的作用就是在 Micro USB 接口插入时配置 OTG 模式，并在一定时间后执行 OTG 相关的操作。