基于HAL库的ads1115程序

以下是基于HAL库的ADS1115程序示例：

#include "main.h"
#include "i2c.h"

#define ADS1115_ADDRESS 0x48  // ADS1115的I2C地址
#define ADS1115_CONFIG_REG_ADDR 0x01  // 配置寄存器地址

#define ADS1115_CONFIG_OS_SINGLE 0x8000  // 单次转换位
#define ADS1115_CONFIG_MUX_AIN0_AIN1 0x4000  // AIN0和AIN1差分输入选择
#define ADS1115_CONFIG_PGA_4_096V 0x0200  // PGA增益为4.096V
#define ADS1115_CONFIG_MODE_SINGLE 0x0100  // 单次转换模式
#define ADS1115_CONFIG_DR_860SPS 0x0080  // 数据速率为860SPS

uint16_t ADS1115_Read_Conversion_Value(void);

int main(void)
{
  // 初始化HAL库和I2C总线
  HAL_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint16_t conversion_value = ADS1115_Read_Conversion_Value();  // 读取转换值
  
  while (1)
  {
    // 循环执行其他任务
  }
}

uint16_t ADS1115_Read_Conversion_Value(void)
{
  uint8_t config_data[3] = {0};
  uint16_t conversion_value = 0;

  config_data[0] = ADS1115_CONFIG_REG_ADDR;  // 配置寄存器地址
  config_data[1] = ADS1115_CONFIG_OS_SINGLE | ADS1115_CONFIG_MUX_AIN0_AIN1 | ADS1115_CONFIG_PGA_4_096V | ADS1115_CONFIG_MODE_SINGLE | ADS1115_CONFIG_DR_860SPS;  // 配置寄存器数据
  config_data[2] = 0;

  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS << 1, config_data, 3, 100);  // 发送配置数据

  HAL_Delay(10);  // 等待转换完成

  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS << 1, &ADS1115_CONFIG_REG_ADDR, 1, 100);  // 发送读取数据命令

  uint8_t conversion_data[2] = {0};
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS << 1, conversion_data, 2, 100);  // 读取转换数据

  conversion_value = (uint16_t)(conversion_data[0] << 8 | conversion_data[1]);  // 将转换数据转换为16位整数

  return conversion_value;
}

在以上示例中，`ADS1115_Read_Conversion_Value()`函数用于读取ADS1115的转换值。在该函数中，首先将要配置的寄存器地址和配置数据写入I2C总线，然后等待转换完成。最后，发送读取数据命令，并接收转换数据。最终返回的是16位的转换值。