ubuntu22.04安装ros教程

您好，以下是Ubuntu 22.04安装ROS的教程。

1. 添加ROS仓库

在终端中执行以下命令：

curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

2. 安装ROS

执行以下命令安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y ros-foxy-desktop

3. 初始化ROS

在终端中执行以下命令初始化ROS：

source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

4. 安装ROS依赖库

执行以下命令安装ROS依赖库：

sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions

5. 测试ROS

执行以下命令进行ROS测试：

ros2 run demo_nodes_cpp talker

如果能够看到ROS的欢迎信息，说明ROS安装成功。

希望以上内容能够帮助到您。如果您还有其他问题，请随时与我交流。