stm32f1串口接收小数

STM32F1系列微控制器的串口接收（USART）通常处理的是字符数据，而非小数。如果你想通过串口接收并处理小数值，你需要将接收到的数字字符串转换为浮点数。这需要通过编程实现，步骤如下：

1. **配置串口**：首先，设置USART的工作模式，比如8位UART，无校验，1 stop bit。

2. **读取数据**：使用`USART_GetData()`函数获取每一次接收的数据，直到接收到'\0'结束符表示完整的一组数字。

3. **解析数字**：逐字节收集数据，并组成整数部分和小数部分。例如，如果小数点后的位数已知，你可以跳过前面的整数部分，从遇到小数点的位置开始处理。

4. **构建浮点数**：将接收到的数字字符串分割成整数部分和小数部分，然后分别转换为整数和浮点数。可以使用库函数如`atoi()`（对于整数部分）和`atof()`（对于小数部分），注意处理溢出和错误情况。

5. **存储或计算**：将浮点数存储到变量中，或者用于后续的计算。

相关问题

STM32 printf串口打印

### STM32 `printf` 串口打印

#### 准备工作
为了使 `printf()` 能够在STM32上通过USART接口正常工作，需要完成一系列初始化设置以及重定义标准库中的 `_write` 函数[^1]。

#### USART 初始化配置
确保USART外设已经正确初始化。这通常涉及到配置波特率、字长、停止位等参数，并开启相应的中断或DMA功能（如果适用）。这部分代码一般位于 `usart.c` 文件内：

// usart.c 中的部分代码片段
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

#### 标准输出重定向
为了让C语言的标准输入输出函数能够经由指定的USART端口传输数据，需重新定义 `_write` 函数。此操作允许将原本应该显示于控制台的信息改道至选定的硬件资源——即本案例中的USART1:

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

int _write(int file, char *ptr, int len){
    HAL_StatusTypeDef status;
    
    /* 尝试向USART写入len长度的数据 */
    status = HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) ptr, len, 0xFFFF);
    
    return ((status == HAL_OK)? len : EOF);
}

上述实现中假设USART已经被成功初始化为全局变量 `huart1` 。当调用 `printf()` 或其他基于文件描述符的操作时，实际执行的就是这段自定义版本的 `_write` 方法[^4]。

#### 主循环测试
一旦完成了以上准备工作，则可以在应用程序的主要逻辑部分利用熟悉的 `printf()` 来发送消息给连接着PC或其他终端设备的USB转TTL模块。下面是一个简单的例子展示如何周期性的更新并报告几个不同类型的变量值：

/* main.c */

char str[]="Hello World!";
float m=3.1415926;
char c='A';
int i=0;

while (1) {
    i++;
    printf("i = %d\r\n",i);      // 整数型变量
    printf("m = %.2f\r\n",m);     // 浮点数型变量保留两位小数
    printf("c = %c\r\n",c);       // 字符型变量
    printf("str = %s\r\n",str);   // 字符串
    
    HAL_Delay(200);               // 延迟一段时间再重复下一轮输出
}

这样每当进入一次新的迭代过程时就会有四条新记录被追加到串行监视器窗口之中[^3]。

stm32串口最高波特率

根据引用[2]中的内容，STM32F1系列的最高波特率取决于PCLKx、IntegerDivider和FractionalDivider，即总线时钟、整数分频和小数分频。在使用最高波特率时，需要将总线时钟配置为最高的72M。同时，还需要开启外部高速时钟。如果使用的是USART2，挂载在APB1上，则无法达到4.5M的最高波特率。

因此，要实现STM32F1系列的最高波特率，需要进行以下步骤：
1. 修改系统时钟，将总线时钟配置为最高的72M。
2. 开启外部高速时钟。
3. 根据需要的波特率，设置整数分频和小数分频。

请注意，具体的寄存器配置可能会有所不同，但只要将波特率设置正确即可。