capl获取的时间减法
时间: 2024-04-21 13:22:49 浏览: 14
在CAPL中进行时间减法操作,你可以使用`timeDiff()`函数。该函数可以计算两个时间之间的差值,并以毫秒为单位返回结果。以下是一个示例代码片段:
```CAPL
variables
{
ms timestamp1;
ms timestamp2;
ms diff;
}
on message CAN1.*
{
if (this.first)
{
timestamp1 = sysvar_GetTime();
}
// Some other code...
if (this.last)
{
timestamp2 = sysvar_GetTime();
diff = timeDiff(timestamp2, timestamp1);
output("Time difference: " + diff + " ms");
}
}
```
在上面的示例中,我们定义了两个`ms`类型的变量`timestamp1`和`timestamp2`来存储时间戳。当收到报文的第一帧时,我们使用`sysvar_GetTime()`获取当前时间戳,并将其赋值给`timestamp1`。当收到报文的最后一帧时,我们再次使用`sysvar_GetTime()`获取当前时间戳,并将其赋值给`timestamp2`。然后,我们使用`timeDiff()`函数计算`timestamp2`和`timestamp1`之间的差值,并将结果存储在`diff`变量中。最后,我们使用`output()`函数输出时间差值。
请注意,以上示例仅用于演示目的。在实际使用中,你可能需要根据自己的需求进行适当的修改。