micropython nRF 蓝牙例子

nRF是一家专门从事无线通信芯片开发的公司，Micropython可以在nRF芯片上运行。以下是一个在nRF芯片上使用Micropython实现蓝牙功能的示例代码：

import bluetooth
from machine import Pin
from micropython import const
import ubinascii
import ustruct

# 定义一些常量
IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1 << 0)
IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(1 << 1)
IRQ_GATTS_WRITE = const(1 << 2)

# 定义服务UUID和特征UUID
SERVICE_UUID = ubinascii.unhexlify("12345678901234567890123456789012")
CHARACTERISTIC_UUID = ubinascii.unhexlify("12345678901234567890123456789012")

# 定义特征值
CHARACTERISTIC_VALUE = b"Hello, World!"

# 定义GATTServer类
class GATTServer:
    def __init__(self, service_uuid, characteristic_uuid, characteristic_value):
        # 初始化蓝牙
        bluetooth.init()
        bluetooth.set_advertisement(
            name="nRF",
            service_uuids=[service_uuid],
            complete_name=True,
            connectable=True,
        )

        # 创建GATTServer
        self.gatts = bluetooth.BLE()
        self.gatts.active(True)
        self.gatts.irq(handler=self.irq_handler)

        # 添加服务和特征
        self.service = self.gatts.service(service_uuid, isprimary=True)
        self.characteristic = self.service.characteristic(
            characteristic_uuid, properties=bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_WRITE
        )
        self.characteristic.value(characteristic_value)

        # 启动广告
        self.gatts.start_advertising()

    # 中断处理函数
    def irq_handler(self, event, data):
        if event == IRQ_CENTRAL_CONNECT:
            # 中心设备连接
            conn_handle, _, _ = data
            print("Central device connected:", conn_handle)
        elif event == IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
            # 中心设备断开连接
            conn_handle, _, _ = data
            print("Central device disconnected:", conn_handle)
            self.gatts.start_advertising()
        elif event == IRQ_GATTS_WRITE:
            # 中心设备写入数据
            conn_handle, value_handle = data
            value = self.characteristic.value()
            print("Received value:", value)

    # 运行GATTServer
    def run(self):
        while True:
            self.gatts.process()

在这个示例代码中，我们创建了一个GATTServer类，用于管理蓝牙服务和特征。在类的构造函数中，我们初始化了蓝牙，并设置了广告参数。然后，我们创建了一个GATTServer，并添加了一个服务和一个特征。服务和特征都使用了我们自定义的UUID。特征的属性设置为可读和可写。在中断处理函数中，我们处理了连接、断开连接和写入数据事件。最后，在主循环中，我们调用了`gatts.process()`函数，该函数用于处理蓝牙事件。

要运行这个示例代码，您需要在nRF芯片上安装Micropython，并将代码复制到nRF芯片中。然后，您可以在nRF芯片上运行此代码，并使用蓝牙中心设备连接到它。连接成功后，您可以使用中心设备读取和写入特征的值。