nrf52832如何与电脑直接进行蓝牙通信

nrf52832可以通过UART和电脑进行蓝牙通信。具体步骤如下：

1. 配置UART

在nrf52832上配置一个UART接口，使其可以通过串口与电脑通信。你可以使用nrfx库或者SDK自带的UART库来实现。下面是使用nrfx库的示例代码：

#define UART_TX_PIN     6
#define UART_RX_PIN     8
#define UART_BAUDRATE   NRF_UART_BAUDRATE_115200

nrfx_uart_t uart_instance = NRFX_UART_INSTANCE(0);

void uart_init(void)
{
    nrfx_uart_config_t uart_config = NRFX_UART_DEFAULT_CONFIG;
    uart_config.baudrate = UART_BAUDRATE;
    uart_config.pselrxd = UART_RX_PIN;
    uart_config.pseltxd = UART_TX_PIN;
    nrfx_uart_init(&uart_instance, &uart_config, NULL);
    nrfx_uart_rx_enable(&uart_instance);
}

2. 配置蓝牙

在nrf52832上配置一个蓝牙连接，使其可以与电脑的蓝牙进行通信。你可以使用nrfx库或者SDK自带的蓝牙库来实现。下面是使用SDK自带的蓝牙库的示例代码：

#define DEVICE_NAME                     "Nordic_UART"
#define APP_BLE_OBSERVER_PRIO           3
#define APP_ADV_INTERVAL                64
#define APP_ADV_TIMEOUT_IN_SECONDS      180

static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            break;

        case BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST:
            {
                ble_gap_phys_t phys = {
                    .rx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
                    .tx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
                };
                sd_ble_gap_phy_update(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, &phys);
            }
            break;

        default:
            break;
    }
}

void ble_init(void)
{
    uint32_t err_code;
    ble_stack_init();
    gap_params_init();
    gatt_init();
    services_init();
    advertising_init();
    conn_params_init();
    err_code = sd_ble_gap_tx_power_set(BLE_GAP_TX_POWER_ROLE_ADV, 0, TX_POWER); // 设置广播功率
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = sd_ble_gap_adv_start(m_adv_handle, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);
}

3. 通过UART发送和接收数据

当蓝牙连接成功后，你可以通过UART向电脑发送数据，也可以通过UART接收电脑发送的数据。下面是使用nrfx库的示例代码：

void uart_send_data(uint8_t * data, size_t length)
{
    nrfx_uart_tx(&uart_instance, data, length);
}

void uart_receive_data(uint8_t * data, size_t length)
{
    nrfx_uart_rx(&uart_instance, data, length);
}

你也可以使用SDK自带的UART库来实现UART的发送和接收。