在重叠I/O模型中，系统通知应用程序的形式有两种，即________________与________________。

在重叠I/O模型中，系统通知应用程序的形式有两种，即I/O完成通知和I/O事件通知。其中，I/O完成通知是指系统在执行I/O操作完成后，通过回调函数或者信号等方式通知应用程序，告知数据已经准备好，可以进行后续操作了；而I/O事件通知是指系统在I/O操作前，通过回调函数或者信号等方式通知应用程序，告知数据已经到达或者设备已经准备好，可以开始进行I/O操作了。这两种通知方式都可以用于实现异步I/O操作。

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使用laser_scan_matcher进行的gmapping建图中地图重叠

是的，使用laser_scan_matcher进行的gmapping建图中，由于多个时间戳的激光雷达数据叠加在一起，可能会导致地图出现重叠的情况。这是因为在建图过程中，由于一些误差或者不确定性，可能会导致同一个区域被多次探测，从而出现重复的信息。一般情况下，可以通过调整建图参数或者滤波处理来减少这种情况的发生。同时，在地图使用过程中，也可以通过对地图进行后处理来去除重叠的区域，使得地图更加精确和准确。

java 时间段重叠_java 判断两个时间段是否重叠的案例

判断两个时间段是否重叠可以通过比较两个时间段的开始时间和结束时间来实现。以下是一个 Java 实现的例子：

public static boolean isOverlap(Date start1, Date end1, Date start2, Date end2) {
    // 如果两个时间段有一个为空，则认为它们不重叠
    if (start1 == null || end1 == null || start2 == null || end2 == null) {
        return false;
    }

    // 如果第一个时间段的结束时间早于第二个时间段的开始时间，则认为它们不重叠
    if (end1.before(start2)) {
        return false;
    }

    // 如果第一个时间段的开始时间晚于第二个时间段的结束时间，则认为它们不重叠
    if (start1.after(end2)) {
        return false;
    }

    // 否则，它们重叠
    return true;
}

使用示例：

Date start1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").parse("2021-01-01 09:00:00");
Date end1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").parse("2021-01-01 12:00:00");
Date start2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").parse("2021-01-01 10:00:00");
Date end2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").parse("2021-01-01 13:00:00");

if (isOverlap(start1, end1, start2, end2)) {
    System.out.println("时间段重叠");
} else {
    System.out.println("时间段不重叠");
}

输出结果为：时间段重叠。