stm32f103c8t6如何实现DMA通道的串口通信，给出具体代码

STM32F103C8T6通过DMA（Direct Memory Access）实现串口通信，能够异步地将接收到的数据传输到内存或者从内存读取数据发送出去，提高处理效率。这里是一个基本的步骤和示例代码：

1. 配置串口：首先，在GPIO配置上设置USART的TX/RX引脚，以及波特率、停止位和校验位等。

void USART_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // ... (配置GPIO)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // RX 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // TX 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // ... (配置USART)
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    HAL_USART_Init(&huart1, &USART_InitStructure);
}

2. 初始化DMA：创建并初始化DMA用于串口通信的数据传输。

void DMA_Configuration(void) {
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
    DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

    // ... (配置DMA)

    hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1; // RX DMA channel
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA牟 Circulate_Enable;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA请求源;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) {
        // Error handling...
    }

    // ... (配置TX DMA)
    // ... (注册DMA回调函数)
}

// 当串口有接收数据可用时，启动RX DMA
void USART_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(huart1, USART_IT_RXNE)) {
        HAL_UART_Receive_DMA(huart1, &data_buffer[0], USART_RX_LENGTH);
    }
}

// 发送数据时，启动TX DMA
void Send_Data(uint8_t *tx_data, uint16_t length) {
    HAL_UART_Transmit_DMA(huart1, tx_data, length);
}

3. 运行系统：开启中断，让程序进入等待状态。

int main(void) {
    // ... (其他初始化）

    // 开启USART和DMA中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);

    while (1) {
        // ... (主循环）
    }
}

请注意，这只是一个基础的框架，实际应用中需要添加错误处理、缓冲区管理等功能，并可能涉及更复杂的中断配合。