stm32f103c8t6最小系统板串口通信

### STM32F103C8T6 最小系统板实现串口通信方法

STM32F103C8T6最小系统板支持多种外设接口，其中包括USART（通用同步异步收发传输器），用于实现串口通信功能。为了使能并配置该功能，需初始化相应的硬件资源和软件库函数。

#### 初始化USART模块

通过设置GPIO端口模式以及连接到USART的TX/RX引脚来完成基本的硬件配置工作。对于STM32F103C8T6而言，默认情况下PA9作为USART1_TX, PA10作为USART1_RX[^1]。

// 配置USART GPIO引脚
void USART_GPIO_Config(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    // 设置USART TX 和 RX 引脚为复用推挽输出/输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);   
}

#### 配置USART参数

接下来要做的就是根据实际需求调整波特率、字长等参数，并开启中断或DMA等功能选项。这里给出一个简单的例子：

// 初始化USART1
void USART_Configuration(void){
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    // 开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 参数设定
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

#### 发送与接收数据

当一切准备就绪之后就可以利用`USART_SendData()`发送字符至指定串口；而读取接收到的数据则可以调用`USART_ReceiveData()`. 下面是一个完整的测试程序片段展示如何向PC终端打印字符串“Hello World!”:

int main(){
    USART_GPIO_Config();
    USART_Configuration();

    while (1) {
        char *str="Hello World!";
        
        for(int i=0;i<strlen(str)+1;i++){
            USART_SendData(USART1,str[i]);
            
            // 等待直到发送寄存器为空
            while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
        }
        
        Delay_ms(1000); // 延迟一秒再重复操作
    }

}

// 定义延时函数
void Delay_ms(uint32_t ms){
    uint32_t count = SystemCoreClock / 1000 * ms;
    while(count--) __NOP(); 
}

上述代码实现了每秒钟一次向计算机发送“Hello World！”消息的功能。需要注意的是，在真实项目开发过程中应当考虑更复杂的错误处理机制和服务质量保障措施[^2]。