用Python读入一幅灰度图像(peter.png)，用大津法分割得到的结果，设计办法填充前景中的空洞。

好的，下面是我的回答：

要读入一幅灰度图像，我们可以使用Python中的OpenCV库。通过以下代码可以读入一幅灰度图像peter.png：

import cv2

img = cv2.imread('peter.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

然后，我们可以使用OpenCV中的otsu函数来进行大津法分割，得到前景和背景的二值图像。代码如下：

import cv2

img = cv2.imread('peter.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
_, thresh = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

接下来，我们可以使用OpenCV中的形态学操作来填充前景中的空洞。具体来说，我们可以先对二值图像进行膨胀操作，然后再进行腐蚀操作。这样就会填充前景中的空洞。代码如下：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('peter.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
_, thresh = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
dilation = cv2.dilate(thresh, kernel, iterations=1)
erosion = cv2.erode(dilation, kernel, iterations=1)

这样，我们就可以得到填充了前景中空洞的二值图像了。