STM32与FPGA的双机通信（电调） 1. 发射端用STM32，接收端用FPGA；

STM32 和 FPGA 的双机通信用于电调系统中，通常涉及微控制器（如STM32）向现场可编程门阵列（FPGA）发送控制信号，而FPGA负责处理这些信号并驱动电机或其他负载。以下是这种通信的基本流程：

1. **STM32**作为发射端：
- STM32负责实时采集传感器数据、计算控制指令（例如PWM脉宽），并将这些指令打包成适合通信的数据结构。
- 使用串行通信接口（如USART或SPI）将这些指令编码并通过物理连接（如UART线缆）发送给FPGA。
- STM32可能还需要设置通信协议，如ASCII、UART、I2C或CAN等，以便FPGA能理解。

2. **FPGA**作为接收端：
- FPGA接收到STM32发送的信息后，通过硬件描述语言（HDL，如Verilog或VHDL）设计的逻辑解码这部分数据，解析出控制命令。
- FPGA基于接收到的指令执行相应的操作，比如调整电机的速度、位置或方向。
- 对于电调应用，这可能导致电流、电压调节或步进电机的精确控制。

相关问题

stm32驱动无刷电调

STM32驱动无刷电调的过程可以分为三个步骤：初始化、控制信号生成和控制指令发送。

首先，我们需要初始化STM32引脚和定时器，以便生成PWM信号给无刷电调。在初始化过程中，需要配置引脚的工作模式、速度和复用功能，并将定时器配置为PWM模式。还需设置PWM周期和占空比，以适应无刷电调的要求。

接下来，我们需要生成控制信号。通过控制PWM的占空比，可以控制无刷电调电机的转速和方向。转速越大，占空比越大；转速越小，占空比越小。同时，改变PWM信号的波形可以改变电机的加速度和减速度，以实现平滑的运动控制。

最后，我们需要将控制指令发送给无刷电调。可以通过串口、CAN总线等方式发送控制指令。指令可以包括转速、方向和其他功能的设置。在发送指令之前，我们需要将指令编码为特定的协议格式，以便无刷电调正确解析并执行相应的动作。

需要注意的是，由于无刷电调的具体型号和厂家可能不同，驱动方法和控制指令也会有所差异。因此，在使用STM32驱动无刷电调之前，需要先了解电调的技术规格和通信协议，以确保驱动和控制的正确性和稳定性。

stm32 怎么解锁无人机电调

解锁无人机电调是通过给电调发送特定的PWM信号来实现的。具体步骤如下：

1. 首先，确保你的STM32已经正确连接到电调。电调通常通过PWM信号线连接到STM32的一个GPIO引脚上。

2. 在STM32的代码中，配置相应的GPIO引脚为输出模式，并设置PWM输出模式。

3. 设置PWM的周期和占空比。对于解锁电调，通常需要发送一个特定的PWM信号，其中脉宽为2ms，周期为20ms。这可以通过设置PWM的周期为20ms，并将占空比设置为2ms/20ms = 10%来实现。

4. 启动PWM输出，发送PWM信号给电调。确保PWM信号的频率和占空比与步骤3中设置的一致。

5. 等待一段时间，使电调完成解锁过程。通常，电调会在接收到正确的PWM信号后解锁并准备好接收油门控制信号。

以下是一个示例代码，演示如何使用STM32解锁无人机电调：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms
#define PWM_DUTY_CYCLE 1000 // PWM占空比为10%（2ms）

int main(void) {
    // 初始化GPIO和PWM模块
    // ...

    // 配置PWM的周期和占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动PWM输出
    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

    // 等待一段时间，使电调完成解锁过程
    delay(3000); // 延时3秒

    while (1) {
        // 在这里可以进行其他操作，如控制油门等
        // ...
    }
}