STM32与FPGA的双机通信（电调） 1. 发射端用STM32，接收端用FPGA；

STM32 和 FPGA 的双机通信用于电调系统中，通常涉及微控制器（如STM32）向现场可编程门阵列（FPGA）发送控制信号，而FPGA负责处理这些信号并驱动电机或其他负载。以下是这种通信的基本流程：

1. **STM32**作为发射端：
- STM32负责实时采集传感器数据、计算控制指令（例如PWM脉宽），并将这些指令打包成适合通信的数据结构。
- 使用串行通信接口（如USART或SPI）将这些指令编码并通过物理连接（如UART线缆）发送给FPGA。
- STM32可能还需要设置通信协议，如ASCII、UART、I2C或CAN等，以便FPGA能理解。

2. **FPGA**作为接收端：
- FPGA接收到STM32发送的信息后，通过硬件描述语言（HDL，如Verilog或VHDL）设计的逻辑解码这部分数据，解析出控制命令。
- FPGA基于接收到的指令执行相应的操作，比如调整电机的速度、位置或方向。
- 对于电调应用，这可能导致电流、电压调节或步进电机的精确控制。