freertos 消息队列的使用实例

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，它特别适合嵌入式系统开发，提供了一个轻量级的任务管理和同步机制。消息队列(Messaging Queues)是FreeRTOS中的一个重要特性，用于异步通信和任务间的协作。

使用例子可以分为以下几个步骤：

1. **创建消息队列**:

   xQueueHandle myQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint8_t)); // 创建一个最多容纳10条uint8_t类型数据的消息队列

2. **生产者任务发送消息**:

   void producer_task(void* arg){
       uint8_t data;
       while(1){
           data = generate_data(); // 生成一些数据
           vQueueSend(myQueue, &data, portMAX_DELAY); // 发送到队列，阻塞直到成功
           vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 等待一段时间再发送下一个
       }
   }

3. **消费者任务接收消息**:

   void consumer_task(void* arg){
       uint8_t receivedData;
       while(1){
           if(xQueueReceive(myQueue, &receivedData, portMAX_DELAY)){
               process_received_data(receivedData); // 处理接收到的数据
           } else {
               vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 如果队列为空，等待100毫秒后再试
           }
       }
   }

4. **调度任务和启动**:

   xTaskCreate(&producer_task, "Producer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
   xTaskCreate(&consumer_task, "Consumer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

在这个例子中，生产者不停生成数据并放入队列，而消费者则从队列取出数据进行处理。通过这种方式，两个任务可以在无需相互阻塞的情况下协同工作。