snprintf_s_void

snprintf_s_void是一个C语言中的标准库函数，用于格式化输出字符串，并将结果存储到指定的字符缓冲区中。与其它格式化输出函数不同的是，snprintf_s_void会检查输出字符串是否超出了指定的缓冲区大小，如果超出则不会执行输出，并返回相应的错误代码。这个函数的定义如下： int snprintf_s(void * restrict buffer, size_t bufsz, size_t count, const char * restrict format, ...);其中，参数buffer指向目标字符缓冲区，参数bufsz指定了缓冲区的大小，参数count指定了最多输出字符数，参数format指定了输出格式，后面可选的参数用于格式化输出字符串。 请注意，snprintf_s_void函数是C11标准新增的函数，如果你使用的是老版本的编译器，可能会找不到该函数的定义。

相关问题

举例说明一下snprintf_s

`snprintf_s`是Windows API中的一个安全版本函数，用于格式化字符串并将其写入缓冲区。它类似于`snprintf()`，但增加了对缓冲溢出的保护，确保不会因为提供的数据超过目标缓冲区大小而导致安全漏洞。

例如，如果你想在一个最大长度为64字节的缓冲区中格式化一个日期和时间：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 64
char buffer[BUFFER_SIZE];

void example_snprintf_s() {
    const time_t rawtime = time(0);
    struct tm * timeinfo;
    size_t result;

    // 使用snprintf_s确保不会溢出
    result = snprintf_s(buffer, BUFFER_SIZE, "%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", 
        localtime(&rawtime)->tm_year + 1900,
        localtime(&rawtime)->tm_mon + 1,
        localtime(&rawtime)->tm_mday,
        localtime(&rawtime)->tm_hour,
        localtime(&rawtime)->tm_min,
        localtime(&rawtime)->tm_sec);

    // 检查结果，如果成功则可以直接打印，失败则需处理错误
    if (result == BUFFER_SIZE - 1) {
        printf("Buffer is full!\n");
    } else if (result >= 0) {
        printf("Formatted date and time: %s\n", buffer);
    } else {
        printf("Error occurred while formatting.\n");
    }
}

char text[260]; _snprintf_s(text, _TRUNCATE, _T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"), roll, m_pKalmanFilter->gyroXangle, m_pKalmanFilter->compAngleX, m_pKalmanFilter->kalAngleX, pitch, m_pKalmanFilter->gyroYangle, m_pKalmanFilter->compAngleY, m_pKalmanFilter->kalAngleY); printf(text);把这一段代码编写成一段可用的函数

你可以将这段代码编写成一个可用的函数，如下所示：

#include <stdio.h>

void printAngles(float roll, float pitch, KalmanFilterSys_t* pKalmanFilter)
{
    char text[260];
    _snprintf_s(text, _TRUNCATE,
        _T("roll(%.4f %.4f %.4f %.4f) pitch(%.4f %.4f %.4f %.4f)\n"),
        roll,
        pKalmanFilter->gyroXangle,
        pKalmanFilter->compAngleX,
        pKalmanFilter->kalAngleX,
        pitch, 
        pKalmanFilter->gyroYangle,
        pKalmanFilter->compAngleY,
        pKalmanFilter->kalAngleY);
    printf("%s", text);
}

上述代码将原有的代码片段封装成了一个名为 `printAngles` 的函数，该函数接受 `roll` 和 `pitch` 作为参数，并且传入了一个 `KalmanFilterSys_t` 结构体指针 `pKalmanFilter`。在函数内部，创建了一个字符数组 `text`，使用 `_snprintf_s` 函数将格式化后的字符串赋值给 `text`。最后，通过 `printf` 函数打印出 `text` 字符串。

可以在需要的地方调用 `printAngles` 函数，传入相应的参数和指针即可完成打印角度的操作。