zsh: command not found: pnpm

zsh: command not found: pnpm 是一个错误提示，意味着在您的系统中没有安装 pnpm 这个命令。pnpm 是一个包管理工具，类似于 npm 或者 yarn，用于管理 JavaScript 项目的依赖项。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤之一进行操作：

1. 安装 pnpm：您可以通过运行以下命令来安装 pnpm：

   npm install -g pnpm

这将使用 npm 来全局安装 pnpm。

2. 检查环境变量：如果您已经安装了 pnpm，但仍然收到该错误消息，请确保您的环境变量正确配置。您可以通过运行以下命令来检查环境变量：

   echo $PATH

确保包含 pnpm 的安装路径。

3. 使用其他包管理工具：如果您不想安装 pnpm，您可以尝试使用其他包管理工具，例如 npm 或 yarn。您可以通过运行以下命令来安装项目的依赖项：

   npm install

或者

   yarn install

希望这些解决方案能够帮助您解决问题！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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Mac 出现zsh: command not found: pnpm

在Mac上出现"zsh: command not found: pnpm"的错误是因为系统无法找到pnpm命令。这可能是由于环境配置问题导致的。以下是几种解决方法：

1. 将.bash_profile中的环境变量添加到.zshrc中：
- 打开终端，输入以下命令打开.zshrc文件：

     open .zshrc

- 将.bash_profile中的所有环境变量复制到.zshrc文件中保存。

2. 使用source命令更新配置：
- 打开终端，输入以下命令：

     source .bash_profile
     source .zshrc

3. 创建.bash_profile文件：
- 打开终端，输入以下命令创建.bash_profile文件：

     touch .bash_profile

4. 创建npm全局目录：
- 打开终端，输入以下命令创建npm全局目录：

     mkdir ~/.npm-global

5. 设置npm全局目录：
- 打开终端，输入以下命令设置npm全局目录：

     npm config set prefix '~/.npm-global'

6. 更新配置：
- 打开终端，输入以下命令更新配置：

     source .bash_profile

请注意，以上方法可能需要根据您的具体情况进行适当调整。如果问题仍然存在，请确保您已正确安装pnpm，并将其添加到系统路径中。

zsh: command not found: roscore

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source /opt/ros/<ROS版本号>/setup.zsh

其中 "<ROS版本号>" 是你安装的 ROS 版本号。例如，如果你安装的是 ROS Noetic 版本，则需要输入：

source /opt/ros/noetic/setup.zsh

如果你已经设置了 ROS 环境变量但是仍然出现 "zsh: command not found: roscore" 错误提示，请检查是否正确安装了 ROS 以及是否正确设置了环境变量。同时，也可以尝试重新安装 ROS 或者在 ROS 官方论坛上寻求帮助。