zsh: command not found: roslauch

ZSH: command not found: roslauch 错误通常出现在使用 Z shell (zsh) 脚壳环境时，当你尝试运行一个名为 "roslaunch" 的命令，但它并未在系统的路径中找到。"roslaunch" 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个常用工具，用于启动和管理ROS工作流程中的节点。

这个错误表明系统无法识别 "roslaunch" 这个命令，可能是以下几个原因：
1. **未安装**：你可能还没有安装ROS，或者已经安装了但没有添加到系统的PATH中。
2. **版本过旧**：如果你之前安装的是较老的ROS版本，新的"roslaunch"可能不在默认路径下。
3. **环境变量设置不当**：确保你设置了正确的ROS工作空间，并且`ROS_PATH` 或 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量指向包含"roslaunch"的目录。

解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
1. 安装ROS（如果尚未安装）并更新系统。
2. 检查并设置好ROS的工作空间和环境变量。
3. 使用`which roslaunch`来定位命令的确切位置，然后将其添加到PATH中。