zsh: command not found:

当你在终端中输入一个命令时，如果出现“zsh: command not found:”的错误提示，这意味着zsh无法找到该命令。这通常是由于系统环境变量配置不正确或缺少必要的软件包所致。以下是一些可能的解决方法：

1.检查命令是否正确输入，如果命令正确，请尝试以下方法。

2.检查环境变量是否正确配置。可以通过在终端中输入“echo $PATH”来查看当前环境变量。如果缺少必要的路径，请使用以下命令将其添加到环境变量中：

export PATH=$PATH:/your/path

其中“/your/path”是你需要添加的路径。

3.如果你使用的是Homebrew，请尝试重新安装Homebrew并更新所有软件包：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
brew update
brew upgrade

4.如果你使用的是Oh My Zsh，请尝试重新安装Oh My Zsh并更新所有插件：

sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"
upgrade_oh_my_zsh

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zsh: command not found: roscore

"zsh: command not found: roscore" 是一个错误提示，它通常表示你正在尝试运行一个名为 "roscore" 的命令，但是系统无法找到该命令。这通常是因为 ROS 环境变量没有正确设置导致的。

如果你想使用 ROS 命令，请确保 ROS 环境变量已经正确设置。你可以通过在终端中输入以下命令来设置 ROS 环境变量：

source /opt/ros/<ROS版本号>/setup.zsh

其中 "<ROS版本号>" 是你安装的 ROS 版本号。例如，如果你安装的是 ROS Noetic 版本，则需要输入：

source /opt/ros/noetic/setup.zsh

如果你已经设置了 ROS 环境变量但是仍然出现 "zsh: command not found: roscore" 错误提示，请检查是否正确安装了 ROS 以及是否正确设置了环境变量。同时，也可以尝试重新安装 ROS 或者在 ROS 官方论坛上寻求帮助。

zsh: command not found: otfinfo

"zsh: command not found: mvn" 是指在ZSH shell环境下，mvn命令未被找到。如果遇到 "zsh: command not found: otfinfo" 类似的错误，可能说明otfinfo命令同样不在系统的路径中。

要解决这个问题，首先要确认otfinfo命令是否已经安装。在Linux或macOS系统中，otfinfo通常与fontconfig或fonttools包相关。你可以尝试通过以下步骤查找：

1. **检查是否已安装**：

   which otfinfo

如果输出为空，表示otfinfo命令未安装或不在PATH环境变量中。

2. **安装otfinfo**（以Ubuntu为例）：

   sudo apt-get install fontconfig fonts-ipafont-gothic

或者根据你的操作系统文档查找相应的包名。

3. **添加到PATH**（假设安装在/usr/local/bin）：

   export PATH=$PATH:/usr/local/bin

4. **重启终端或source配置文件**：

   source ~/.bash_profile

或者如果你使用的是zsh，可能是`.zshrc`，执行`source ~/.zshrc`。

完成上述步骤后，再次尝试运行 `otfinfo` 命令，看看是否可以正常使用。