cmake+..报错

根据提供的引用内容，可以看出cmake版本过低导致了报错。解决方法是升级cmake版本到3.8或更高版本。具体步骤如下：

1.在终端中输入以下命令升级cmake：

sudo apt-get install cmake

2.检查cmake版本是否已经升级：

cmake --version

如果版本号仍然低于3.8，则需要手动下载安装最新版本的cmake。

3.从cmake官网下载最新版本的cmake：https://cmake.org/download/

4.解压下载的文件并进入解压后的目录：

tar -zxvf cmake-3.21.1.tar.gz
cd cmake-3.21.1

5.运行以下命令编译和安装cmake：

./bootstrap
make
sudo make install

6.检查cmake版本是否已经升级：

cmake --version

相关问题

cmake .. 报错

### 解决方案

当遇到 `CMake` 版本过低导致无法完成配置的情况时，可以采取以下措施来解决问题：

对于 CentOS 7 安装 MySQL 8.0 过程中出现的 `Running cmake version 2.8.12.2... CMake 3.5.1 or higher is required.` 报错信息表明当前使用的 `cmake` 版本低于所需版本[^1]。

#### 升级 CMake 到更高版本

为了满足最低版本需求，建议安装指定版本以上的 `cmake3` 或者更新至最新稳定版。具体操作命令如下所示：

sudo yum remove cmake    # 移除旧版本
sudo yum install cmake3  # 安装新版本

如果希望默认使用 `cmake3` 而不是原来的 `cmake` 命令，则可以通过创建软链接的方式实现：

ln -sf /usr/bin/cmake3 /usr/bin/cmake

此外，在某些情况下可能还需要设置环境变量 PATH 来优先调用新的可执行文件位置。

#### 修改项目配置文件适应现有工具链

另一种方法是在不影响全局的情况下调整特定项目的构建脚本或配置文件，使其能够兼容现有的较低版本 `cmake`。但这通常较为复杂且不一定可行，因此推荐首选升级工具链的方法。

#### Ubuntu 下类似问题处理方式

在其他 Linux 发行版如 Ubuntu 中也可能会碰到类似的依赖关系问题。此时应确保已启用 Universe 和 Multiverse 存储库，并通过包管理器获取最新的软件包列表后再尝试重新安装所需的开发工具集[^2]。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install cmake

以上步骤有助于解决由于 `CMake` 版本不足而引发的一系列编译错误。

CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface/CMakeCache.txt is different than the directory /home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt CMake Error: The source directory "/home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface" does not exist. Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI. gmake: *** [Makefile:1395：cmake_check_build_system] 错误 1 --- Failed <<< learning_interface [1.13s, exited with code 2] Aborted <<< learning_gazebo_harmonic [1.10s] Aborted <<< learning_cv [1.12s] Aborted <<< learning_gazebo [1.11s]

<think>好的，我现在需要帮用户解决他们遇到的CMake错误。用户提供的错误信息显示CMakeCache.txt所在的目录与实际构建目录不一致，并且源目录不存在。首先，我应该先理解这两个主要问题。

第一个错误是CMakeCache.txt的位置问题。用户当前的构建目录是/home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface，但CMakeCache.txt是在/home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface生成的。这通常是因为用户更改了工作空间路径或者构建目录导致的。CMake在构建时会记录原始路径，如果路径不一致，就会报错。这时候可能需要清理旧的构建文件，或者确保路径一致。

第二个错误是源目录不存在。用户指定的源路径是/home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface，但系统里可能没有这个路径。这可能是因为拼写错误，比如“dev_ws”被误写成“dec_ws”。需要检查路径是否正确，特别是“dec_ws”和“dev_ws”的区别。用户可能在配置时输入了错误的路径，或者在移动目录后没有更新相关配置。

接下来，我需要考虑用户可能的操作步骤。他们可能在尝试构建ROS 2的包，涉及learning_interface和其他相关包。错误导致多个包中止，说明整个构建过程被中断。用户可能是在工作区中进行了一些更改，或者路径发生了变化，比如重命名目录，但没有清理构建文件，导致CMake仍然引用旧路径。

解决方案方面，首先应该建议用户检查路径是否正确，特别是“dev_ws”和“dec_ws”的拼写。然后，清理构建目录，删除CMakeCache.txt和其他生成的文件，重新运行CMake。如果路径确实错误，需要修正CMakeLists.txt或package.xml中的路径引用。此外，确保工作区的结构正确，比如src目录下存在相应的包。

用户可能不太清楚如何正确清理构建目录，或者不知道CMakeCache.txt的作用，所以需要给出具体的命令，比如rm -rf build/ install/ log/，然后重新colcon build。另外，可能涉及到ROS 2工作区的初始化问题，需要确保工作区已经正确配置。

需要提醒用户在修改路径后彻底重新构建，避免残留文件导致的问题。同时，检查ROS 2包的依赖是否正确安装，但根据错误信息，主要问题还是路径不一致和源目录不存在，所以重点应放在路径修正和清理构建文件上。

最后，总结步骤，让用户逐步检查路径、清理构建、重新生成，并注意工作区结构。可能用户是ROS 2的新手，因此需要详细说明每个步骤的作用，帮助他们理解问题根源，避免未来再犯同样错误。</think>---

### **错误原因分析**
该错误表明 **CMake构建系统的工作目录与缓存文件（CMakeCache.txt）记录的原始路径不一致**，且 **源码目录不存在**。具体原因如下：

1. **路径不一致**
- 当前构建目录是 `/home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface`，但 `CMakeCache.txt` 文件是在旧的路径 `/home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface` 下生成的。
- 可能原因：用户修改了工作空间名称（如将 `dec_ws` 改为 `dev_ws`），但未清理旧的构建缓存。

2. **源码目录不存在**
- CMake 尝试访问的源码路径 `/home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface` 不存在。
- 可能原因：拼写错误（如 `dec_ws` 应为 `dev_ws`），或源码未正确克隆到该路径。

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### **逐步解决方案**

#### 1. **检查路径名称拼写**
- 对比以下路径是否存在拼写错误：

     # 当前构建路径
     /home/hanzi/dev_ws/build/learning_interface

     # CMakeCache.txt 记录的旧路径
     /home/hanzi/dec_ws/build/learning_interface

     # 源码路径
     /home/hanzi/dec_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface

- **关键点**：`dec_ws` 与 `dev_ws` 的差异可能是问题的根源。

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#### 2. **清理旧构建文件**
- 删除整个构建目录，强制 CMake 重新生成缓存：

     # 进入工作空间根目录（假设为 dev_ws）
     cd /home/hanzi/dev_ws

     # 清理 build、install、log 目录
     rm -rf build/ install/ log/

---

#### 3. **验证源码路径**
- 确保源码目录 `/home/hanzi/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface` 存在：

     # 检查源码路径
     ls /home/hanzi/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_interface

- 若目录不存在：
- 如果是自定义包，检查代码仓库是否克隆到正确位置。
- 如果是 ROS 2 官方包，尝试重新安装：

       sudo apt install ros-<distro>-learning-interface  # 替换为实际 ROS 版本

---

#### 4. **重新构建工作空间**
- 使用 `colcon` 重新构建（ROS 2 推荐工具）：

     cd /home/hanzi/dev_ws
     colcon build --symlink-install

- 若仍报错，尝试指定单个包构建：

     colcon build --packages-select learning_interface

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### **完整操作流程**

# 1. 修复路径名称（假设 dec_ws 应为 dev_ws）
mv /home/hanzi/dec_ws /home/hanzi/dev_ws

# 2. 清理旧构建文件
cd /home/hanzi/dev_ws
rm -rf build/ install/ log/

# 3. 检查源码目录
ls src/ros2_21_tutorials/learning_interface/  # 确认存在 CMakeLists.txt 和 package.xml

# 4. 重新构建
colcon build --symlink-install

---

### **常见问题排查**
1. **ROS 2 工作空间未正确初始化**
- 确保已执行 `source /opt/ros/<distro>/setup.bash`。
- 工作空间需遵循标准结构：

     dev_ws/
       src/                      # 源码目录
         ros2_21_tutorials/
           learning_interface/   # 包目录
             CMakeLists.txt
             package.xml
       build/                    # 构建目录
       install/                  # 安装目录
       log/                      # 日志目录

2. **残留的 CMakeCache.txt**
- 若手动修改了路径，必须删除所有旧缓存文件。

3. **跨工作空间污染**
- 确保未混合使用不同工作空间的环境变量，避免路径冲突。

---

### **总结**
此错误通常由 **路径名称修改后未清理缓存** 或 **源码缺失** 导致。解决方法：
1. 检查路径拼写。
2. 清理旧构建文件。
3. 验证源码完整性。
4. 重新构建工作空间。