line 59, in update rectangle.set_angle(np.degrees(np.arctan2(tangent[1], tangent[0]))) AttributeError: 'Rectangle' object has no attribute 'set_angle'

非常抱歉，我犯了一个错误。在 matplotlib 的 `Rectangle` 对象中，没有名为 `set_angle` 的方法。要实现长方形的旋转，可以使用 `set_transform` 方法来设置一个新的旋转变换。以下是修正后的代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

# 贝塞尔曲线控制点
control_points = np.array([[0, 0], [1, 3], [2, -3], [3, 0]])

# 计算贝塞尔曲线上的点
def compute_bezier(t):
    n = len(control_points) - 1
    result = np.zeros(2)
    for i in range(n + 1):
        result += control_points[i] * binomial_coefficient(n, i) * (1 - t)**(n - i) * t**i
    return result

# 计算二项式系数
def binomial_coefficient(n, k):
    return np.math.factorial(n) / (np.math.factorial(k) * np.math.factorial(n - k))

# 初始化图形
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(-1, 4)
ax.set_ylim(-4, 4)

# 绘制贝塞尔曲线
t_values = np.linspace(0, 1, 100)
curve_points = np.array([compute_bezier(t) for t in t_values])
curve_line, = ax.plot(curve_points[:, 0], curve_points[:, 1], 'b-')

# 绘制长方形
rectangle = plt.Rectangle((0, 0), 0.2, 0.5, fc='r')
ax.add_patch(rectangle)

# 动画更新函数
def update(frame):
    t = frame / 100
    # 计算当前点在曲线上的位置和切线方向
    p = compute_bezier(t)
    tangent = compute_bezier(t + 0.01) - p
    angle = np.arctan2(tangent[1], tangent[0])
    
    # 更新长方形的位置和旋转角度
    rectangle.set_xy(p - np.array([0.1, 0.25]))
    rectangle.set_transform(plt.transforms.Affine2D().rotate(angle).translate(p[0], p[1]))
    
    return [rectangle]

# 创建动画
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=100, interval=50, blit=True)

# 显示动画
plt.show()

在更新函数 `update` 中，我们使用 `set_transform` 方法来设置一个新的旋转变换，通过 `plt.transforms.Affine2D().rotate(angle).translate(p[0], p[1])` 创建了一个旋转变换对象，先旋转再平移，将其应用于长方形。

现在，长方形应该会根据贝塞尔曲线的切线方向进行旋转了。非常抱歉之前的错误带来的困扰，希望这个修正版本能满足您的需求！