stm32开启定时器

要在STM32中开启定时器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，需要使能相应的定时器时钟。可以使用RCC_APB1PeriphClockCmd函数来使能定时器的时钟，例如，对于定时器4（TIM4），可以使用RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE)来使能TIM4的时钟。

2. 然后，需要配置定时器的参数，包括计数模式、预分频器、自动重装载值等。可以使用相应的定时器寄存器（TIMx）来进行配置。例如，可以使用TIM_TimeBaseInit函数来初始化定时器的基本参数，然后使用TIM_TimeBaseStructInit函数来进行结构体的默认初始化。

3. 接下来，需要设置定时器中断的优先级，并使能定时器中断通道。可以使用NVIC_Init函数来进行中断初始化，并使用NVIC_PriorityGroupConfig函数来设置中断优先级分组。

4. 最后，需要使用TIM_Cmd函数来启动定时器，以使其开始工作。可以将定时器的指针和NewState参数传递给TIM_Cmd函数来开启或关闭定时器。

综上所述，开启STM32的定时器的步骤包括：使能定时器时钟、配置定时器参数、设置定时器中断优先级和使能中断通道、通过TIM_Cmd函数开启定时器。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>