ROS2开发语言java对比

ROS2开发语言Java与rosjava_core和rcljava之间的比较如下：

1. rosjava_core是ROS1的Java客户端库，而rcljava是ROS2的Java客户端库。它们都允许Java程序与ROS系统进行通信，包括访问ROS的Topics、Services和Parameters。

2. rosjava_core是基于ROS1的，而rcljava是基于ROS2的。ROS2是ROS的下一代版本，旨在提供更强大、更灵活和更可靠的通信机制。

3. rosjava_core提供了对Android的友好性，可以在Android设备上进行rosjava的开发。而rcljava也可以在Android上进行开发，但它还支持其他平台，如Linux（Debian和Ubuntu）、苹果系统和Windows。

4. rcljava是ROS2的官方Java客户端库，它是ROS2的一部分，并且与ROS2的其他组件更好地集成。它提供了更多的功能和更好的性能。

综上所述，如果你想在ROS1上使用Java进行开发，可以选择rosjava_core。如果你想在ROS2上使用Java进行开发，并且希望获得更好的性能和更好的集成，可以选择rcljava。