mpu9250/6500

MPU9250和MPU6500是一种集成了陀螺仪和磁力计的传感器。它们可以通过使用原子哥提供的代码进行驱动和姿态解算。使用虚拟IIC驱动MPU6050和MPU9250相比硬件IIC更加稳定，并且虚拟IIC可以在任意IO口开设，更加方便。\[1\]

然而，使用MPU6050自带的DMP进行姿态解算也是一种常见的方法。但是需要注意的是，DMP容易受到高温的影响而损坏，例如使用热熔胶固定陀螺仪可能导致DMP损坏。此外，DMP也容易受到外界因素的干扰，例如温度和气压等。因此，有些人选择不使用DMP，而是手动进行姿态解算。\[2\]

如果你想扫描I2C地址并读取参数，你可以使用Wire库中的I2C Scanner代码。这段代码可以扫描I2C总线上的设备地址，并显示出找到的设备地址。你可以将MPU9250或MPU6500的地址作为参数传递给Wire.beginTransmission()函数，然后通过Wire.endTransmission()函数来检查设备是否响应。\[3\]

总结起来，MPU9250和MPU6500是常用的陀螺仪和磁力计传感器，可以通过使用原子哥提供的代码进行驱动和姿态解算。你可以选择使用虚拟IIC或硬件IIC进行驱动，或者选择使用DMP或手动进行姿态解算。同时，你可以使用I2C Scanner代码来扫描I2C总线上的设备地址并读取参数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得](https://blog.csdn.net/qq_45512097/article/details/104269672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Arduino-UNO MPU9250/6500](https://blog.csdn.net/Archger/article/details/100102553)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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