R语言完整代码，数据集trees给出樱桃树的数据，共有三项指标：直径（单位：in)，高度（单位：ft）和体积（单位：ft³）。绘出在直径条件下，体积与高度的协同图。进一步，在协同函数中，增加panel.Im.R函数，目的是在协同图中增加回归直线。

在R语言中，我们可以使用`ggplot2`包绘制这种协同图，并通过`geom_smooth()`添加回归线。假设`trees`数据集已经加载到R环境中，以下是完整的代码示例：

# 首先，加载必要的包
if (!require("ggplot2")) install.packages("ggplot2")
library(ggplot2)

# 检查数据集是否存在并载入
data(trees)

# 使用数据集中的直径、高度和体积作为坐标轴
p <- ggplot(trees, aes(x = diameter, y = height, z = volume)) +
  # 绘制3D散点图
  geom_point(size = 3) +
  # 添加面板函数，此处使用geom_smooth()表示线性回归
  geom_smooth(method = 'lm', se = FALSE, color = 'red') +
  # 使用panel.Im.R函数在3D表面图上添加回归线
  stat_ribbon(aes(fill = ..level..), geom = "line", fun.y = ~Im(.), color = 'black', alpha = 0.5) +
  # 设置标题和坐标轴标签
  ggtitle('Volume vs Height for Cherry Trees by Diameter') +
  xlab('Diameter (inches)') +
  ylab('Height (feet)') +
  zlab('Volume (cubic feet)')

# 显示图形
print(p)

在这个例子中，`geom_smooth()`函数用于画出线性回归线，`stat_ribbon()`则是在3D空间中添加回归线的轮廓。