rosbag record 指定包的大小
时间: 2023-06-13 14:08:03 浏览: 161
可以使用 `--size` 参数来指定记录的包大小。例如,要指定每个记录的包大小为100MB,可以使用以下命令:
```
rosbag record --size=100 /topic_name
```
这将记录名为 `/topic_name` 的话题,并在每个记录的包达到100MB时自动创建新的记录文件。注意,如果您只想记录特定时间范围内的数据,可以使用 `--duration` 或 `--split` 参数。
相关问题
rosbag record录指定topic
要使用`rosbag record`命令来录制指定的话题,需要在命令中指定要记录的话题名称。例如,如果你想记录名为`/topic1_name`和`/topic2_name`的两个话题,你可以使用以下命令:
```
rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name
```
其中,`-O bag_name.bag`选项可用于设置录制的包文件的名称,你可以将其替换为你想要的名称。通过这个命令,你将录制名为`bag_name.bag`的包文件,并在其中包含`/topic1_name`和`/topic2_name`两个话题的数据。<span class="em">1</span>
rosbag record
`rosbag record`是ROS中的一个命令行工具,用于记录ROS系统的数据。通过运行`rosbag record`,可以将ROS系统中的消息和主题记录到一个称为“bag文件”的文件中。这些记录的数据可以用于离线分析、回放和调试ROS系统。例如,可以使用`rosbag record`来记录传感器数据、机器人姿态信息和控制命令等。
使用`rosbag record`时,需要指定要记录的主题或消息类型。例如,以下命令将记录名为“/camera/image_raw”和“/odom”的主题:
```
rosbag record /camera/image_raw /odom
```
此命令将在当前目录下创建一个名为“<timestamp>.bag”的文件,其中`<timestamp>`是当前时间戳。可以使用`-o`选项来指定记录文件的名称和位置。例如,以下命令将记录文件保存到`/home/user/rosbags`目录下,并将其命名为“mybag.bag”:
```
rosbag record -o /home/user/rosbags/mybag.bag /camera/image_raw /odom
```
记录过程中,可以使用`Ctrl-C`来停止记录。记录的数据可以使用`rosbag info`命令查看,也可以使用`rosbag play`命令进行回放。
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