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rosbag record 指定包的大小

时间: 2023-06-13 12:08:03 浏览: 443

可以使用 `--size` 参数来指定记录的包大小。例如，要指定每个记录的包大小为100MB，可以使用以下命令： ``` rosbag record --size=100 /topic_name ``` 这将记录名为 `/topic_name` 的话题，并在每个记录的包达到100MB时自动创建新的记录文件。注意，如果您只想记录特定时间范围内的数据，可以使用 `--duration` 或 `--split` 参数。

如何制作rosbag record 录制多个topic的脚本,并且控制ros包在2GB大小

你可以使用以下命令来录制多个topic： ``` rosbag record -O <filename>.bag <topic1> <topic2> <topic3> ... ``` 其中，`-O`选项指定了录制的文件名，`<topic>`代表要录制的topic名称。你可以根据需要添加更多的topic。为了控制rosbag的大小，你可以使用`-b`选项来设置单个rosbag文件的最大大小。例如，如果你想将每个rosbag文件的大小限制为2GB，则可以执行以下命令： ``` rosbag record -b 2048 -O <filename>.bag <topic1> <topic2> <topic3> ... ``` 在上面的命令中，`-b`选项将每个rosbag文件的最大大小设置为2048MB（即2GB）。当文件大小达到这个限制时，rosbag会自动停止录制并创建一个新的rosbag文件。

rosbag record录制多个topic，并控制包的大小为2GB

可以使用以下命令来录制多个topic并控制包的大小为2GB： ``` rosbag record -O filename.bag --split --size=2048 /topic1 /topic2 /topic3 ``` 其中，`-O filename.bag`指定了输出的bag文件名为`filename.bag`；`--split`表示分割录制的bag文件；`--size=2048`表示每个录制的bag文件大小为2GB（2048MB）；`/topic1 /topic2 /topic3`表示要录制的多个topic名称。

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