openmv的函数tag.rotation()

OpenMV的`tag.rotation()`函数是一个用于获取AprilTag检测结果中的旋转角度的函数。AprilTag是一种二维码识别技术，OpenMV支持使用AprilTag进行目标检测和定位。该函数返回一个旋转矩阵，表示检测到的AprilTag的旋转角度。

例如，以下代码演示了如何检测摄像头中的AprilTag，并获取其旋转角度：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    for tag in img.find_apriltags():
        # 获取AprilTag的旋转矩阵
        rotation_matrix = tag.rotation()
        # 输出旋转角度
        print(rotation_matrix.rotation())

需要注意的是，AprilTag检测需要一定的环境和硬件支持，具体使用方法可以参考OpenMV官方文档。

相关问题

img1.rotation_corr()这个函数是openmv的,怎么使用啊

`img1.rotation_corr()`是OpenMV图像处理库中的一个函数，用于自动纠正图像因旋转而导致的失真。使用该函数需要先将图像载入到OpenMV的图像对象中，然后调用该函数即可。

以下是使用该函数的示例代码：

import sensor, image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 拍摄一张图像
img = sensor.snapshot()

# 自动纠正图像旋转
img.rotation_corr()

# 在屏幕上显示处理后的图像
img.show()

注意，在调用`img.rotation_corr()`函数之前，需要确保图像对象`img`已经被正确加载。同时，该函数只能够纠正图像的旋转，对于其他的失真情况无能为力。如果您需要处理其他类型的图像失真，可能需要使用其他的图像处理函数。

openmv的函数rotation()

OpenMV的`rotation()`函数是一个图像旋转函数，它可以将图像按照指定的角度进行旋转。该函数的参数包括旋转角度和旋转中心点坐标。例如，以下代码将图像按照中心点逆时针旋转90度：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 拍摄一张图像
img = sensor.snapshot()

# 将图像逆时针旋转90度
img.rotation_corr(90, (img.width()//2, img.height()//2))

# 显示旋转后的图像
img.show()