openmv构造函数

OpenMV的构造函数是用来初始化摄像头的。在OpenMV中，可以使用sensor.reset()函数来重置摄像头，然后使用sensor.set_pixformat()函数设置照片的格式，例如RGB565，使用sensor.set_framesize()函数设置照片的大小，例如QVGA。接着，可以使用sensor.skip_frames()函数等待摄像头设置好。最后，可以使用lcd.init()函数初始化LCD屏幕，然后使用sensor.snapshot()函数获取摄像头拍摄的照片，并使用lcd.display()函数实时显示照片。这样就完成了OpenMV的构造函数的设置。[1][2]

相关问题

openmv gpio

OpenMV的GPIO是通过pyb.Pin()构造函数来控制的。你可以使用该函数创建一个pin对象，用于控制OpenMV的I/O引脚。传递给该函数的字符串参数应该是"P"，然后根据你使用的OpenMV型号，M4为0-8，M7为0-9。这样你就可以通过pin对象来控制OpenMV的GPIO引脚了。[2]

openmv引脚功能

OpenMV的引脚可以用来控制和读取外部设备的状态。以下是关于OpenMV引脚的一些功能介绍：

1. OpenMV M4有9个I/O引脚，编号为P0-P8，而OpenMV M7有10个I/O引脚，编号为P0-P9。

2. 您可以使用pyb.Pin()构造函数创建一个pin对象，以控制OpenMV的I/O引脚。例如，要控制P0引脚，您可以使用以下代码：

   import pyb
   p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
   p.high() # 设置引脚为高电平
   p.low() # 设置引脚为低电平

3. 您还可以将引脚设置为输入模式，并读取其状态。例如，要将P0引脚设置为输入模式并读取其状态，您可以使用以下代码：

   import pyb
   p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN)
   value = p.value() # 读取引脚状态，返回0或1

4. 您还可以使用其他参数来配置引脚，例如设置引脚上拉或下拉电阻，或者设置引脚为开漏输出模式。

   import pyb
   p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_OD) # 设置引脚为开漏输出模式
   p.init(pyb.Pin.IN, pull=pyb.Pin.PULL_UP) # 设置引脚为输入模式，并启用上拉电阻