openmv gpio
时间: 2023-08-04 21:03:49 浏览: 40
OpenMV的GPIO是通过pyb.Pin()构造函数来控制的。你可以使用该函数创建一个pin对象,用于控制OpenMV的I/O引脚。传递给该函数的字符串参数应该是"P",然后根据你使用的OpenMV型号,M4为0-8,M7为0-9。这样你就可以通过pin对象来控制OpenMV的GPIO引脚了。[2]
相关问题
openmv怎么调用gpio
OpenMV可以通过以下方式调用GPIO:
1. 导入GPIO模块:在脚本开头添加以下代码
```python
import machine
```
2. 初始化GPIO:使用`machine.Pin()`函数初始化GPIO,例如:
```python
pin = machine.Pin("P1", machine.Pin.OUT)
```
这个例子将P1口初始化为输出口。
3. 使用GPIO:可以使用`pin.value()`函数来读取或设置GPIO的值,例如:
```python
pin.value(1) # 设置GPIO输出高电平
val = pin.value() # 读取GPIO的值
```
在这个例子中,使用`pin.value(1)`将GPIO输出设置为高电平,使用`pin.value()`读取GPIO的当前值。
4. 注意事项:在使用GPIO之前需要先确定该GPIO是否可用,并且需要根据需要设置GPIO的模式(输入或输出)和初始状态(高电平或低电平)。在使用完GPIO后,应该及时释放GPIO资源。
openmv识别灯亮GPIO口置零
以下是使用OpenMV识别灯亮并将GPIO口置零的示例代码:
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
# 初始化摄像头和GPIO
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
led_pin = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.OUT_PP)
# 循环检测灯亮
while True:
img = sensor.snapshot()
# 在图像中找到亮度高于阈值的像素
bright_pixels = img.find_blobs([(200, 255, -128, 127, -128, 127)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if bright_pixels:
print("Light detected!")
# 将GPIO口置零
led_pin.value(0)
else:
# 将GPIO口置一
led_pin.value(1)
```
此代码使用OpenMV的`find_blobs`函数在图像中查找亮度高于阈值的像素块。如果发现这样的像素块,则打印“Light detected!”并将GPIO口置零。否则,GPIO口将被置为一。请注意,此代码仅在灯亮时将GPIO口置零,而不是在灯灭时将其置零。如果您需要检测灯灭,请相应地更改代码。