openmv怎么识别到颜色后调用gpio

要在OpenMV中识别颜色并调用GPIO，你需要使用以下步骤：

1. 首先，你需要使用OpenMV的颜色识别功能，这可以通过使用颜色跟踪器来实现。颜色跟踪器可以识别特定颜色的对象，并返回该对象的位置。

2. 一旦你确定了需要识别的颜色，你可以将OpenMV的GPIO库导入到你的代码中，以便使用GPIO。

3. 接下来，你需要编写代码来检测颜色并根据检测到的颜色来控制GPIO引脚。例如，你可以使用if语句来检测颜色并根据检测到的颜色来执行不同的GPIO操作。

以下是一个简单的示例代码，其中OpenMV将检测到的红色对象的位置发送到串口，并根据检测到的红色对象来打开或关闭GPIO引脚：

import sensor, image, time
from pyb import Pin

# 初始化GPIO引脚
pin = Pin('P1', Pin.OUT_PP)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色跟踪器
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 循环检测颜色并控制GPIO
while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找红色对象
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    # 如果找到红色对象，则打开GPIO
    if blobs:
        # 获取红色对象的位置
        x = blobs[0].cx()
        y = blobs[0].cy()

        # 发送红色对象的位置到串口
        print("Red object detected at [x:%d, y:%d]" % (x, y))

        # 打开GPIO
        pin.high()

    # 如果没有找到红色对象，则关闭GPIO
    else:
        # 发送消息到串口
        print("No red object detected")

        # 关闭GPIO
        pin.low()

    # 等待一段时间
    time.sleep(100)

在这个示例中，OpenMV将检测到的红色对象的位置发送到串口，并根据检测到的红色对象来打开或关闭GPIO引脚。当检测到红色对象时，GPIO引脚将打开；当没有检测到红色对象时，GPIO引脚将关闭。