openmv识别灯亮GPIO口置零

以下是使用OpenMV识别灯亮并将GPIO口置零的示例代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头和GPIO
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
led_pin = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.OUT_PP)

# 循环检测灯亮
while True:
    img = sensor.snapshot()
    # 在图像中找到亮度高于阈值的像素
    bright_pixels = img.find_blobs([(200, 255, -128, 127, -128, 127)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if bright_pixels:
        print("Light detected!")
        # 将GPIO口置零
        led_pin.value(0)
    else:
        # 将GPIO口置一
        led_pin.value(1)

此代码使用OpenMV的`find_blobs`函数在图像中查找亮度高于阈值的像素块。如果发现这样的像素块，则打印“Light detected!”并将GPIO口置零。否则，GPIO口将被置为一。请注意，此代码仅在灯亮时将GPIO口置零，而不是在灯灭时将其置零。如果您需要检测灯灭，请相应地更改代码。