openmv识别灯亮并框出灯然后使GPIO7置零

以下是使用OpenMV识别灯亮并框出灯然后使GPIO7置零的Python代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头和GPIO
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
led = pyb.LED(1)
led.off()
pin7 = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.OUT_PP)

# 定义阈值
threshold = (30, 100, -20, 20, -20, 20)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找颜色为红色的物体
    blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了物体
    if blobs:
        # 点亮LED
        led.on()

        # 找到最大的物体
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 在物体周围画一个矩形
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())

        # 将GPIO7置零
        pin7.low()

    # 如果没有找到物体
    else:
        # 关闭LED
        led.off()

        # 将GPIO7置一
        pin7.high()

该代码首先初始化摄像头和GPIO，然后定义了一个阈值，用于寻找红色物体。接着，程序会不断循环，每次获取一张图像并寻找红色物体。如果找到了物体，则点亮LED，并在物体周围画一个矩形。同时，将GPIO7置零。如果没有找到物体，则关闭LED，并将GPIO7置一。