openmv识别灯亮并GPIO口置零

以下是OpenMV代码示例，用于检测到灯亮时将GPIO口置零：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化GPIO口
led = pyb.LED(1)
pin = pyb.Pin('P1', pyb.Pin.OUT_PP)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 主循环
while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 检测亮度阈值
    threshold = (200, 255)
    blobs = img.find_blobs([(0, 0, 0)], threshold, pixels_threshold=100, area_threshold=100)

    # 判断是否有符合条件的区域
    if blobs:
        # 灯亮，将GPIO口置零
        pin.low()
        led.on()
    else:
        # 灯灭，将GPIO口置一
        pin.high()
        led.off()

在这个示例中，我们使用了OpenMV的find_blobs函数来检测图像中是否有符合条件的区域。如果检测到亮度阈值高于200，像素数大于100，面积大于100的黑色区域，就认为灯亮了，将GPIO口置零并点亮LED灯。如果没有检测到符合条件的区域，就认为灯灭了，将GPIO口置一并关闭LED灯。