openmv数据帧怎么写

### 创建和发送自定义数据帧

在OpenMV中创建并发送自定义的数据帧，可以采用结构化的方式构建二进制数据包并通过UART接口传输。对于需要以十六进制形式或其他特定格式发送的内容，`uart.write()`方法不仅限于字符串，也支持字节对象的写入。

为了实现这一目标，Python中的`struct`模块非常有用，它允许按照指定格式打包数据到字符串表示中，之后这些字符串可作为原始字节被传递给`uart.write()`. 下面是一个简单的例子展示如何构造一个包含头、长度字段以及有效载荷（payload）在内的基本数据帧：

import struct
from openmv import uart

# 假设这是要发送的有效负载, 可以为任何类型的数值或字符序列.
payload = b'\x01\x02\x03'

# 构造数据帧头部信息 (例如: 开始标记 'STX' 和 长度)
header_format = '>B B'  # 大端模式下的两个无符号字符 ('>' 表示大端序,'B' 表示unsigned char 类型).
start_marker = 0x02     # STX ASCII code for start of text
length = len(payload)

packed_header = struct.pack(header_format, start_marker, length)

# 将头部与实际数据组合成完整的帧
frame_to_send = packed_header + payload

# 发送整个数据帧通过 UART 接口
uart.init(9600)         # 初始化串行通信波特率为9600bps
uart.write(frame_to_send)# 使用 write 方法发送数据帧

上述代码片段展示了怎样利用`struct.pack()`函数来准备待发送的信息，并最终调用`uart.write()`完成物理层面上的数据传送操作[^1].