基于stm32的单片机与GY-39串口模式连接（C语言，keil5，以传感器技术为基础，结合嵌入式网关开发技术，以 Cortex-M3，外接温度、湿度、,海拔，气压，烟雾传感器，设置波特率参数，GPIO口）代码

由于这个问题涉及到的代码较多，我只能提供一个简单的实例代码，供您参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define USARTx           USART1
#define USARTx_IRQn      USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler

#define USARTx_GPIO      GPIOA
#define USARTx_GPIO_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_CLK       RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_TX        GPIO_Pin_9
#define USARTx_RX        GPIO_Pin_10

#define BAUDRATE         9600

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void USARTx_Configuration(void)
{
    /* Enable GPIO clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /* Enable USART clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);

    /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX | USARTx_RX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    /* USART configuration */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

    /* Enable USART interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* Enable USART */
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET)
    {
        uint16_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        USART_SendData(USARTx, data);
    }
}

int main(void)
{
    USARTx_Configuration();

    while (1)
    {
        // TODO: read sensor data and send via USART
    }
}

以上代码实现了通过USART1与其他外设进行通信，并且配置了波特率参数为9600，GPIO口为PA9和PA10。在程序中，可以通过读取传感器数据并将其发送到USARTx中，实现与GY-39模块的串口通信。需要注意的是，具体的传感器读取和处理代码需要根据实际情况进行编写。