基于stm32的单片机与GY-39串口模式连接（C语言，keil5，以传感器技术为基础，结合嵌入式网关开发技术，以 Cortex-M3，外接温度、湿度、,海拔，气压，烟雾传感器，设置波特率参数，GPIO口）

好的，您需要关于基于stm32单片机与GY-39串口模式连接的相关信息，以下是一些基本的介绍和步骤：

1. 硬件连接：将GY-39模块的VCC、GND、TX、RX分别连接到stm32单片机的3.3V、GND、USARTx_TX、USARTx_RX引脚上。其中，USARTx可以是任意一个串口，需要根据实际情况进行设置。

2. 代码编写：使用C语言编写stm32单片机的程序，通过USARTx与GY-39模块进行通信。可以使用keil5等开发工具，根据具体的芯片型号和开发板进行设置。在程序中需要设置波特率参数，GPIO口用于读取传感器数据。

3. 传感器数据读取：通过GY-39模块读取外接温度、湿度、海拔、气压、烟雾传感器的数据，并将其发送到stm32单片机中。可以使用GY-39模块自带的串口通信协议进行数据读取，也可以根据具体的传感器型号进行设置。

4. 数据处理与显示：将读取到的传感器数据进行处理，并通过LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器等外设进行显示，或通过网络等方式进行上传和存储。

以上是基于stm32单片机与GY-39串口模式连接的基本步骤和操作，具体实现需要根据实际情况进行调整和优化。

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写一个基于Keil5开发环境的stm32F103RCT6单片机串口不定长接收数据的C语言程序

好的，这是一个技术问题，我可以为您提供解答。下面是基于Keil5开发环境的stm32F103RCT6单片机串口不定长接收数据的C语言程序：

#include "stm32f10x.h" // 包含stm32F103RCT6单片机的头文件

/* 定义串口1接收缓冲区大小，根据实际需求设置 */
#define UART_RECV_BUF_SIZE 128

/* 定义全局变量，存储串口1接收缓冲区数据 */
unsigned char g_uartRecvBuf[UART_RECV_BUF_SIZE];
volatile unsigned short g_uartRecvLen = 0; // 接收缓冲区数据长度

/* 串口1中断服务函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    unsigned char data;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据
    {
        data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据
        if(g_uartRecvLen < UART_RECV_BUF_SIZE) // 接收缓冲区未满
        {
            g_uartRecvBuf[g_uartRecvLen++] = data; // 存储数据
        }
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除接收中断标志位
}

int main(void)
{
    /* 串口1初始化配置 */
    USART_InitTypeDef usart_init_struct;
    USART_StructInit(&usart_init_struct);
    usart_init_struct.USART_BaudRate = 9600; // 波特率设置为9600
    USART_Init(USART1, &usart_init_struct);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    /* 使能串口1接收中断 */
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /* 配置NVIC中断优先级分组为组2 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    /* 使能串口1中断向量 */
    NVIC_InitTypeDef nvic_init_struct;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级为1
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级为1
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init_struct);

    while(1)
    {
        if(g_uartRecvLen > 0) // 当串口1接收到数据时
        {
            /* 处理接收到的串口数据，此处省略具体实现 */
            // ...

            /* 清空接收缓冲区 */
            g_uartRecvLen = 0;
        }
    }
}

该程序中通过配置串口1的接收中断以及使用一个全局数组存储接收到的数据，来实现不定长接收数据的功能。在中断服务函数中，如果接收缓冲区未满，则将接收到的数据存储到接收缓冲区中，否则忽略该数据。在主函数中，通过判断接收缓冲区是否有数据来进行处理，并在处理完毕后清空接收缓冲区。

基于stm32的双模式智能避障小车系统设计与实现1.基于超声波传感器和蓝牙技术

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计方案如下：

1. 硬件设计：系统硬件主要包括STM32单片机、超声波传感器、蓝牙模块、电机控制模块和其他辅助性部件。

2. 软件设计：系统采用C语言编程，以Keil软件为开发工具，包括主控程序、避障算法和蓝牙控制程序。

主控程序主要控制小车的运动、传感器读数、避障等功能。避障算法根据超声波传感器读数进行判断，通过控制电机运动方向和速度实现避障功能。蓝牙控制程序实现手机端对小车的遥控功能，并支持避障或手动控制模式的切换。

该系统采用双模式设计，可在手动控制模式和自动避障模式之间切换。在手动控制模式下，用户可通过蓝牙模块控制小车运动；在自动避障模式下，小车通过超声波传感器读数实现自主避障功能。

通过使用STM32单片机，该系统实现了智能化避障小车的设计与实现，具有较高的性能和灵活性，具备在实际场景中应用的潜力。同时，以超声波传感器和蓝牙技术作为系统的关键组件，实现了小车的智能避障和远程控制功能。