基于stm32的单片机与GY-39串口模式连接（C语言，keil5，以传感器技术为基础，结合嵌入式网关开发技术，以 Cortex-M3，外接温度、湿度、,海拔，气压，烟雾传感器，设置波特率参数，GPIO口）

好的，您需要关于基于stm32单片机与GY-39串口模式连接的相关信息，以下是一些基本的介绍和步骤：

1. 硬件连接：将GY-39模块的VCC、GND、TX、RX分别连接到stm32单片机的3.3V、GND、USARTx_TX、USARTx_RX引脚上。其中，USARTx可以是任意一个串口，需要根据实际情况进行设置。

2. 代码编写：使用C语言编写stm32单片机的程序，通过USARTx与GY-39模块进行通信。可以使用keil5等开发工具，根据具体的芯片型号和开发板进行设置。在程序中需要设置波特率参数，GPIO口用于读取传感器数据。

3. 传感器数据读取：通过GY-39模块读取外接温度、湿度、海拔、气压、烟雾传感器的数据，并将其发送到stm32单片机中。可以使用GY-39模块自带的串口通信协议进行数据读取，也可以根据具体的传感器型号进行设置。

4. 数据处理与显示：将读取到的传感器数据进行处理，并通过LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器等外设进行显示，或通过网络等方式进行上传和存储。

以上是基于stm32单片机与GY-39串口模式连接的基本步骤和操作，具体实现需要根据实际情况进行调整和优化。

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写一个基于Keil5开发环境的stm32F103RCT6单片机串口不定长接收数据的C语言程序

可以的，我会尽力回答您的问题。以下是一个基于Keil5开发环境的stm32F103RCT6单片机串口不定长接收数据的C语言程序，供您参考：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define BUFFER_SIZE 256

volatile uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rx_buffer_head = 0;
volatile uint8_t rx_buffer_tail = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rx_buffer[rx_buffer_head++] = USART_ReceiveData(USART1);
        rx_buffer_head &= BUFFER_SIZE-1;
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        while (rx_buffer_head == rx_buffer_tail);
        uint16_t rx_length = 0;
        if (rx_buffer_head > rx_buffer_tail)
            rx_length = rx_buffer_head - rx_buffer_tail;
        else
            rx_length = rx_buffer_head + BUFFER_SIZE - rx_buffer_tail;

        if (rx_length > 0)
        {
            uint8_t rx_data[BUFFER_SIZE];
            uint16_t i;
            for (i = 0; i < rx_length; i++)
            {
                rx_data[i] = rx_buffer[rx_buffer_tail++];
                rx_buffer_tail &= BUFFER_SIZE-1;
            }

            printf("Received data: %s\n", rx_data);
        }
    }
}

该程序的功能是在STM32单片机上使用USART1串口接收不定长数据，并将数据输出到串口。在该程序中，我们使用了中断接收USART1串口的数据，并将接收到的数据存储在一个缓冲区中。我们在主循环中检查缓冲区中是否存储了数据，如果有数据则读取数据并输出。

希望这个程序能对您有所帮助。如果您有任何其他的问题，请随时问我。

基于stm32的双模式智能避障小车系统设计与实现1.基于超声波传感器和蓝牙技术

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计方案如下：

1. 硬件设计：系统硬件主要包括STM32单片机、超声波传感器、蓝牙模块、电机控制模块和其他辅助性部件。

2. 软件设计：系统采用C语言编程，以Keil软件为开发工具，包括主控程序、避障算法和蓝牙控制程序。

主控程序主要控制小车的运动、传感器读数、避障等功能。避障算法根据超声波传感器读数进行判断，通过控制电机运动方向和速度实现避障功能。蓝牙控制程序实现手机端对小车的遥控功能，并支持避障或手动控制模式的切换。

该系统采用双模式设计，可在手动控制模式和自动避障模式之间切换。在手动控制模式下，用户可通过蓝牙模块控制小车运动；在自动避障模式下，小车通过超声波传感器读数实现自主避障功能。

通过使用STM32单片机，该系统实现了智能化避障小车的设计与实现，具有较高的性能和灵活性，具备在实际场景中应用的潜力。同时，以超声波传感器和蓝牙技术作为系统的关键组件，实现了小车的智能避障和远程控制功能。