c2000新建电机工程

C2000系列可能是TI（Texas Instruments，德州仪器）公司的一款嵌入式微控制器平台，针对电机控制这类应用，"新建电机工程"通常是指在该平台上创建一个新的电机驱动系统项目。

步骤如下：

1. **环境配置**：首先，你需要安装CCS（Code Composer Studio），这是TI提供的集成开发环境（IDE），用于编写、调试和部署C2000代码。

2. **项目创建**：打开CCS，选择“New Project”，在“Motor Control”模板下，选择适用于C2000的电机驱动项目模板。

3. **硬件连接**：确保你的开发板已正确连接到计算机，并通过CCS识别。

4. **库文件导入**：添加必要的驱动库文件，比如Motor Driver Library，它包含了处理电机控制的基本函数和结构体。

5. **设计概述**：确定电机类型、控制算法（如PID控制）、通信协议等，然后开始设计主控程序，包括初始化电机、设置速度或位置控制目标等。

6. **编写源码**：按照需求编写控制逻辑，可能会涉及定时器管理、中断处理以及与电机相关的寄存器操作。

7. **编译与调试**：完成源码编写后，编译并生成可烧录的目标文件，然后使用模拟器或硬件进行调试。

相关问题

dsp28335can通信控制电机

### 使用DSP28335进行CAN通信以控制电机

#### 设备准备
为了实现DSP28335与上位机之间的CAN通信并用于电机控制，需准备好如下设备[^2]:
- DSP28335开发板（与DSP28346非常相似）
- USB-CAN分析仪（可以是任何能够完成USB到CAN转换的产品）
- 杜邦线若干根
- 连接PC和USB-CAN分析仪所需的USB线缆

确保USB-CAN模块与DSP28335的数字地(GND)相连，这通常意味着两者之间需要直接短接。

#### 环境配置
在MATLAB/Simulink环境中设置好针对DSP2833x系列的支持包之后，可以通过创建新的Simulink项目来构建特定的应用程序。对于本案例而言，重点在于建立一个有效的CAN通信接口以及相应的电机控制系统模型[^1]。

#### 创建Simulink模型
启动MATLAB后打开Simulink，在新建空白画布基础上添加必要的组件：

- **CAN收发器**：从Vehicle Network Toolbox中拖拽`CAN Receive` 和 `CAN Send` 模块至工作区。
- **信号处理单元**：加入PID控制器或其他适合所选电机类型的调节算法。
- **目标硬件支持库中的外设驱动**：例如PWM生成、ADC采样等功能模块，这些都可在Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors找到。

将上述各部分合理连接起来形成完整的闭环控制系统架构，并调整参数直至满足预期性能指标为止。

#### 自动生成代码
当确认无误后可利用Simulink自带的功能一键生成适用于TI TMS320F28335微处理器的目标C语言源文件。此过程会自动生成初始化函数、中断服务例程(ISR)，以及其他必需的部分以便顺利移植到实际物理平台上运行。

% 设置编译选项
set_param('YourModelName', 'GenCodeOnly', 'on');
slbuild('YourModelName'); % 构建工程并生成代码

#### 下载固件并测试
最后一步就是把产生的二进制映像烧录进DSP芯片内部闪存空间内，借助CCS(Code Composer Studio)集成开发环境很容易就能做到这一点。一旦加载完毕便可通过串行终端监视器观察实时数据交换情况，验证整个系统的正常运作状态。