std::thread中发射Qtemit

您好！对于在std::thread中发射Qt信号（Q_EMIT），可以考虑以下几种方法：

1. 使用Qt的事件循环机制：在std::thread中创建一个QThread对象，并将需要发射的信号连接到相应的槽函数上。然后，在std::thread中调用QThread的start()函数来启动事件循环。通过使用QMetaObject::invokeMethod()函数来将信号发射到主线程中。

2. 使用Qt的线程间通信机制：通过使用Qt的信号槽机制，在std::thread中发射一个自定义的信号，然后将该信号与主线程中的槽函数进行连接。这样就可以在std::thread中发射Qt信号，以便与主线程进行通信。

3. 使用QtConcurrent库：QtConcurrent是一个用于简化多线程编程的Qt模块。您可以使用它的QFuture和QFutureWatcher类来在std::thread中执行任务，并在完成后发射Qt信号。

请注意，直接在std::thread中发射Qt信号可能会导致线程安全问题，因为Qt的信号槽机制默认是在Qt的主线程中执行的。因此，需要采取适当的线程同步机制（如互斥锁）来确保安全发射信号。

希望这些方法对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

相关问题

QObject::startTimer: Timers can only be used with threads started with QThread，在qt中，怎麽在std::thread使用定時器

在 Qt 中，定时器是基于事件循环机制实现的，而 std::thread 不支持事件循环机制，所以无法直接在 std::thread 中使用定时器。不过，你可以通过一些方法来模拟定时器的功能。

一种方法是使用 std::chrono 库中的定时器，例如 std::this_thread::sleep_for()，来实现定时器的功能。这个方法可以在 std::thread 中使用，但是需要手动计算时间间隔，不能像 QTimer 那样设置一个时间间隔，自动触发定时器。

另一种方法是将定时器的逻辑放在一个单独的线程中，通过线程间通信的方式来触发定时器。具体来说，你可以在 std::thread 中启动一个线程，用于计算时间并发射定时器信号，然后在主线程中连接定时器信号和槽函数，以便在定时器触发时执行相应的操作。

下面是一个可能的示例代码：

// 在 std::thread 中启动一个线程，用于计算时间并发射定时器信号
void timerThreadFunc(std::function<void()> callback, int interval) {
    auto start_time = std::chrono::steady_clock::now();
    while (true) {
        auto now_time = std::chrono::steady_clock::now();
        auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(now_time - start_time).count();
        if (elapsed_time >= interval) {
            start_time = now_time;
            callback();  // 定时器触发，执行回调函数
        }
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));  // 休眠 10 毫秒
    }
}

// 在主线程中连接定时器信号和槽函数
std::thread timer_thread(timerThreadFunc, [](){
    // 定时器触发时执行的回调函数
    // 发射定时器信号，以便在主线程中执行相应的操作
    emit myTimerSignal();
}, 1000);  // 每隔 1 秒触发一次定时器

connect(this, &MyClass::myTimerSignal, this, &MyClass::mySlot);

在上面的代码中，我们通过 std::thread 启动了一个线程，用于计算时间并发射定时器信号。在主线程中，我们将定时器信号连接到一个槽函数中，以便在定时器触发时执行相应的操作。需要注意的是，在 std::thread 中启动的线程不会自动退出，需要手动结束线程才能退出程序。

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } } }，爲什麽在MainWindow::paintEvent函數中，一查找paths數組，畫面就會卡死，怎麽修改

这可能是因为paintEvent函数在主线程中执行，如果此函数中的操作耗时过长，就会导致整个应用程序卡死。

可以尝试将路径规划和更新AGV状态的操作移到另一个线程中执行，然后在完成后通过信号槽机制通知主线程进行界面的更新。

具体而言，可以使用Qt的QThread类来创建一个新线程，并在新线程中执行路径规划和更新操作。在新线程执行完毕后，通过信号槽机制通知主线程更新界面。

具体代码可以参考如下：

1. 创建一个新的线程类 AGVThread，并在其中执行路径规划和更新操作：

class AGVThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    AGVThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent) { }

signals:
    void updatePaths(const QVector<QVector<Node *> > &paths);

protected:
    void run() override {
        // 执行路径规划和更新操作
        // ...

        // 完成后发射信号通知主线程更新界面
        emit updatePaths(paths);
    }
};

2. 在MainWindow中创建一个AGVThread对象，在需要更新界面时启动该线程并连接信号槽：

void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    Q_UNUSED(event);

    // ...

    // 在需要更新界面时启动线程
    if (needUpdate) {
        needUpdate = false;

        AGVThread *thread = new AGVThread(this);
        connect(thread, &AGVThread::updatePaths, this, &MainWindow::updatePaths);
        thread->start();
    }
}

void MainWindow::updatePaths(const QVector<QVector<Node *> > &paths)
{
    // 更新界面
    // ...

    // 通知主线程进行界面绘制
    update();
}

这样可以将耗时的操作移到另一个线程中执行，避免了在主线程中卡死界面。