通过gps模块获取经纬度

要通过GPS模块获取经纬度，需要进行以下步骤：

1. 连接GPS模块：将GPS模块与开发板或单片机进行连接，通常使用串口进行通信。

2. 配置GPS模块：根据GPS模块的规格书，设置波特率、数据位、校验位等相关参数。

3. 解析GPS数据：从GPS模块接收到的数据是一串字符流，需要对其进行解析，获取经纬度等信息。

4. 处理经纬度数据：根据解析到的经纬度数据，进行相关的数据处理，例如转换成度分秒格式，或者进行坐标系转换等。

需要注意的是，GPS模块需要在室外空旷的地方使用，以便接收到卫星信号。同时，GPS精度和稳定性也受到天气、地形等因素的影响。

相关问题

C语言如何解析GPS模块返回的经纬度信息

GPS模块返回的经纬度信息通常是以NMEA-0183协议格式发送的。在C语言中，可以通过解析NMEA-0183协议格式的数据来获取经纬度信息。

以下是一个简单的示例代码，它从串口读取GPS模块返回的数据，并解析出其中的经纬度信息：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define GPS_PORT "/dev/ttyUSB0"

// 解析NMEA-0183协议格式的GPS数据
void parse_gps(char *data) {
    char *token;
    char *tokens[20];
    int i = 0;

    // 将数据按逗号分隔成多个字段
    token = strtok(data, ",");
    while (token != NULL) {
        tokens[i++] = token;
        token = strtok(NULL, ",");
    }

    // 如果是GPGGA语句，则提取经纬度信息
    if (strcmp(tokens[0], "$GPGGA") == 0) {
        if (strlen(tokens[2]) > 0 && strlen(tokens[4]) > 0) {
            double latitude = atof(tokens[2]) / 100.0;
            double longitude = atof(tokens[4]) / 100.0;
            printf("经度：%f，纬度：%f\n", longitude, latitude);
        }
    }
}

int main() {
    int fd = open(GPS_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("打开GPS串口失败");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char buf[1024];
    int len;

    while (1) {
        len = read(fd, buf, 1024);
        if (len > 0) {
            buf[len] = '\0';
            parse_gps(buf);
        }
        usleep(100000);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在代码中，我们通过`open()`函数打开GPS模块所连接的串口设备，并通过`read()`函数从串口中读取数据。然后，我们解析NMEA-0183协议格式的数据，提取出其中的经纬度信息，并将其打印到控制台上。

需要注意的是，GPS模块返回的经纬度信息通常是以度分格式表示的，需要将其转换为十进制格式才能使用。在以上示例代码中，我们使用`atof()`函数将度分格式的经纬度信息转换为十进制格式。

stm32f103c8t6通过atk1218获取经纬度，将经纬度数据通过sim800c短信发送到手机号

首先，您需要连接ATK1218和STM32F103C8T6，并编写代码以获取经纬度数据。这可以通过ATK1218的AT指令来实现。以下是一个示例代码片段：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

// USART2 initialization
void USART2_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    // Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART2
    USART_StructInit(&USART_InitStruct);
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

// Send AT command to ATK1218
void send_AT_command(char* command) {
    char buffer[64];
    sprintf(buffer, "%s\r\n", command);
    USART_SendString(USART2, buffer);
}

// Read response from ATK1218
void read_AT_response(char* response) {
    char buffer[64];
    USART_ReceiveString(USART2, buffer);
    strcpy(response, buffer);
}

// Get GPS data from ATK1218
void get_GPS_data(float* latitude, float* longitude) {
    char command[16], response[64], *token;
    float lat, lon;

    // Send AT command to enable GPS
    send_AT_command("AT+CGNSPWR=1");

    // Send AT command to get GPS data
    send_AT_command("AT+CGNSINF");

    // Read response from ATK1218
    read_AT_response(response);

    // Parse GPS data from response
    token = strtok(response, ",");
    token = strtok(NULL, ",");
    lat = atof(token);
    token = strtok(NULL, ",");
    token = strtok(NULL, ",");
    lon = atof(token);

    // Convert latitude and longitude to degrees
    *latitude = lat / 100;
    *longitude = lon / 100;
}

int main(void) {
    float latitude, longitude;

    USART2_Init();

    // Get GPS data from ATK1218
    get_GPS_data(&latitude, &longitude);

    // TODO: Send GPS data via SIM800C SMS

    while(1) {
        // Main loop
    }
}

接下来，您需要使用SIM800C模块将经纬度数据发送到手机号码。您可以使用AT指令来控制SIM800C模块并发送短信。以下是一个示例代码片段：

// Send SMS via SIM800C
void send_SMS(char* phone_number, char* message) {
    char command[128], response[64];

    // Send AT command to set SMS mode
    send_AT_command("AT+CMGF=1");

    // Send AT command to set phone number
    sprintf(command, "AT+CMGS=\"%s\"", phone_number);
    send_AT_command(command);

    // Send message
    USART_SendString(USART2, message);
    USART_SendData(USART2, 26);

    // Wait for response
    read_AT_response(response);
}

int main(void) {
    float latitude, longitude;
    char message[128];

    USART2_Init();

    // Get GPS data from ATK1218
    get_GPS_data(&latitude, &longitude);

    // Send GPS data via SIM800C SMS
    sprintf(message, "Latitude: %f, Longitude: %f", latitude, longitude);
    send_SMS("+1234567890", message);

    while(1) {
        // Main loop
    }
}

请注意，这只是一个基本示例代码，您需要根据您的具体情况进行修改。例如，您需要更改SIM800C的串口配置，以便与STM32F103C8T6进行通信。您还需要根据您的运营商要求进行SIM卡和短信服务的配置。