relocation R_X86_64_32 against `.rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

这个错误通常是因为编译时没有使用 -fPIC 选项生成位置无关代码（PIC）。位置无关代码可以被动态链接库使用，但是缺少此选项会导致链接错误。

要解决此问题，请重新编译您的代码并使用 -fPIC 选项。例如，在使用 gcc 编译器时，您可以将以下命令添加到编译命令中：

gcc -fPIC -c yourfile.c

这将生成一个位置无关的目标文件，然后您可以将其链接到共享库中。

如果您正在使用 Makefile 来编译，可以在 CFLAGS 变量中添加 -fPIC 选项，如下所示：

CFLAGS=-fPIC
your_target: your_source_files
    gcc $(CFLAGS) -o your_target your_source_files

这将确保在编译时使用 -fPIC 选项。

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main.o: relocation R_X86_64_32 against `.rodata' can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIE

main.o: relocation R_X86_64_32 against `.rodata' can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIE 是一个编译错误。这个错误的原因是在编译时使用了不兼容的选项。在编译器中，-fPIE选项用于生成可执行文件的位置无关代码（Position Independent Executable），这种代码可以在内存的任意位置执行。而在链接时，如果没有使用-fPIE选项，编译器就会认为我们链接的是一个可执行文件，而不是一个位置无关代码。因此，编译器会认为main.o中的某些重定位指令无法在PIE对象中使用，从而导致错误的发生。

为了解决这个错误，我们需要重新编译源文件，并在编译时加上-fPIE选项。这样编译器就会生成位置无关代码，从而避免产生这个错误。

/usr/bin/ld: ./.libs/libv4l2.a(libv4l2_la-libv4l2.o): relocation R_X86_64_32S against `.data' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

这个错误是在编译共享对象时出现的，它发生在链接器尝试将所有目标文件和库链接在一起时。错误信息表明，链接器无法使用 R_X86_64_32S 重定位类型来处理 .data 段的符号，因此需要使用 -fPIC 重新编译 libv4l2.a 库。这个选项会为目标文件生成位置无关代码，使得库能够在不同的内存地址空间中运行。您可以在重新编译 libv4l2.a 时使用以下命令来添加 -fPIC 选项：

make CFLAGS=-fPIC

这个命令会将 -fPIC 选项传递给编译器，以便在重新编译库时生成位置无关代码。