我想要一个单片机智能小车，能用手机遥控，请描述怎么才能拥有

您好，要拥有一个单片机智能小车，您需要以下步骤：

1.购买单片机智能小车的相关材料，包括单片机、电机、轮子、遥控模块等。

2.根据您购买的材料，进行电路设计和焊接，确保电路连接正确。

3.编写控制程序，将遥控模块的信号转化为小车的运动控制指令。

4.将编写好的程序烧录到单片机中。

5.测试小车的运动控制是否正常，调试程序，确保小车能够按照遥控指令进行运动。

6.将小车和遥控模块进行配对，使得手机可以通过遥控模块控制小车。

以上是拥有一个单片机智能小车的基本步骤，希望能对您有所帮助。

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C51单片机智能小车蓝牙遥控程序

以下是C51单片机智能小车蓝牙遥控程序的代码：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P2^0; // 定义IN1引脚为P2.0
sbit IN2 = P2^1; // 定义IN2引脚为P2.1
sbit IN3 = P2^2; // 定义IN3引脚为P2.2
sbit IN4 = P2^3; // 定义IN4引脚为P2.3
sbit ENA = P2^4; // 定义ENA引脚为P2.4
sbit ENB = P2^5; // 定义ENB引脚为P2.5

uchar speed = 50; // 小车的初始速度

void delay_ms(uint ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void forward() // 小车前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() // 小车后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() // 小车向左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() // 小车向右转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() // 小车停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void set_speed(uchar spd) // 设置小车速度函数
{
    speed = spd;
}

void main()
{
    uchar ch;

    TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2
    TH1 = 0xfd; // 设置波特率为9600
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SCON = 0x50; // 设置串口为模式1
    ES = 1; // 使能串口中断

    while(1)
    {
        if(P1_0 == 0) // 如果按下按键K1
        {
            set_speed(80); // 设置小车速度为80
            forward(); // 小车前进
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else if(P1_1 == 0) // 如果按下按键K2
        {
            set_speed(50); // 设置小车速度为50
            backward(); // 小车后退
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else if(P1_2 == 0) // 如果按下按键K3
        {
            set_speed(50); // 设置小车速度为50
            left(); // 小车向左转
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else if(P1_3 == 0) // 如果按下按键K4
        {
            set_speed(50); // 设置小车速度为50
            right(); // 小车向右转
            ENA = 1; // 使能A驱动
            ENB = 1; // 使能B驱动
        }
        else // 否则停止小车
        {
            stop(); // 小车停止
            ENA = 0; // 禁止A驱动
            ENB = 0; // 禁止B驱动
        }

        delay_ms(10); // 延时10毫秒
    }
}

void uart() interrupt 4 // 串口中断函数
{
    if(RI == 1) // 如果收到数据
    {
        ch = SBUF; // 读取数据
        RI = 0; // 清除接收中断标志位

        switch(ch) // 判断收到的数据
        {
            case 'F': // 前进
                set_speed(80); // 设置小车速度为80
                forward(); // 小车前进
                ENA = 1; // 使能A驱动
                ENB = 1; // 使能B驱动
                break;

            case 'B': // 后退
                set_speed(50); // 设置小车速度为50
                backward(); // 小车后退
                ENA = 1; // 使能A驱动
                ENB = 1; // 使能B驱动
                break;

            case 'L': // 左转
                set_speed(50); // 设置小车速度为50
                left(); // 小车向左转
                ENA = 1; // 使能A驱动
                ENB = 1; // 使能B驱动
                break;

            case 'R': // 右转
                set_speed(50); // 设置小车速度为50
                right(); // 小车向右转
                ENA = 1; // 使能A驱动
                ENB = 1; // 使能B驱动
                break;

            case 'S': // 停止
                stop(); // 小车停止
                ENA = 0; // 禁止A驱动
                ENB = 0; // 禁止B驱动
                break;
        }
    }
}

该程序实现了以下功能：

1. 小车可通过蓝牙遥控进行前进、后退、向左转、向右转和停止。

2. 通过串口中断函数，读取蓝牙发送的数据，并根据不同的数据来控制小车的运动。

3. 可通过设置速度参数来控制小车的速度。

蓝牙遥控51单片机智能小车代码

以下是一个简单的蓝牙遥控51单片机智能小车代码，供参考：

#include <reg52.h>

sbit enA = P1^0;    // 驱动电机A使能引脚
sbit enB = P1^1;    // 驱动电机B使能引脚
sbit in1 = P1^2;    // 驱动电机A正向引脚
sbit in2 = P1^3;    // 驱动电机A反向引脚
sbit in3 = P1^4;    // 驱动电机B正向引脚
sbit in4 = P1^5;    // 驱动电机B反向引脚

void delay(unsigned int t)    // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void car_stop()    // 小车停止
{
    in1 = 0;
    in2 = 0;
    in3 = 0;
    in4 = 0;
}

void car_forward()    // 小车前进
{
    in1 = 1;
    in2 = 0;
    in3 = 1;
    in4 = 0;
}

void car_backward()    // 小车后退
{
    in1 = 0;
    in2 = 1;
    in3 = 0;
    in4 = 1;
}

void car_left()    // 小车左转
{
    in1 = 0;
    in2 = 1;
    in3 = 1;
    in4 = 0;
}

void car_right()    // 小车右转
{
    in1 = 1;
    in2 = 0;
    in3 = 0;
    in4 = 1;
}

void main()
{
    unsigned char c;
    TMOD = 0x20;    // 定时器1工作在方式2
    TH1 = 0xFD;     // 波特率9600
    TL1 = 0xFD;
    PCON = 0x00;    // 波特率不加倍
    SCON = 0x50;    // 串口方式1，允许接收
    TR1 = 1;        // 启动定时器
    enA = 1;        // 启动驱动电机A
    enB = 1;        // 启动驱动电机B
    while (1)
    {
        if (RI == 1)    // 接收到数据
        {
            c = SBUF;   // 读取接收到的数据
            RI = 0;     // 清除接收标志位
            switch (c)   // 根据接收到的数据控制小车运动
            {
                case 'w':
                    car_forward();
                    break;
                case 's':
                    car_backward();
                    break;
                case 'a':
                    car_left();
                    break;
                case 'd':
                    car_right();
                    break;
                case 'x':
                    car_stop();
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
        delay(10);      // 延时10ms
    }
}

在这个代码中，通过串口从蓝牙模块接收数据，并根据接收到的数据控制小车的运动。其中，驱动电机A和B的控制是通过使能引脚和正反向引脚来实现的。需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。