51单片机智能小车红外遥控器代码

51单片机智能小车配合红外遥控器的基本控制原理通常是利用红外遥控模块接收遥控器发送的不同频率或码序列信号，然后通过程序解析这些信号，并将相应的指令转换为小车的运动控制，如前进、后退、左转、右转等。

以下是创建这样一个项目的简化步骤和部分关键代码：

1. **硬件连接**：
- 将红外遥控器发射头连接到51单片机的接收端口（如8051的RX引脚）。
- 连接马达或其他驱动电路，以便根据收到的指令控制小车动作。

2. **软件设计**：
- 使用汇编语言（如MCS-51系列常用汇编AT89S52）或C语言编写程序。
- 首先，定义一些寄存器来存储红外遥控器的输入数据和状态。
- **红外接收处理**：用循环不断读取RX端口的数据，检查是否有新的红外脉冲，并解码脉冲序列。
- **指令解析**：根据不同编码规则，比如常见的A/B/C/D四个按键对应不同方向，解析并执行相应的移动命令。

; 假设使用定时器T1对RX进行扫描
main() {
    TR1 = 1;     ; 启动定时器T1
    TH1 = 0xFD;   ; 设置定时初值，用于中断延迟

loop:
    while(RI == 0); ; 等待接收中断
    RI = 0;       ; 清除接收标志
    MOV A, PIR1;  ; 读取中断标志
    CJNE A, #0x10, not_received; ; 如果不是红外中断跳过
    ; 解码红外数据并执行相应操作
    ...

not_received:
    DJNZ SElapsed, loop; ; 继续扫描
    RET;
}

; 在中断服务子程序中处理红外数据
INT0_vect:
    MOVC A, @A+DPTR; ; 读取RX数据
    ; 对数据进行解码并更新小车状态
    JMP loop;

请注意，这只是一个非常基础的示例，实际项目可能需要考虑错误检测、冗余处理、更复杂的遥控功能以及中断管理等方面。此外，每个具体的红外遥控器协议可能会有所不同，因此代码会根据实际的遥控器型号进行调整。