while(1) { while(spi0_ISR(0)) { send(0,buffer,len,DMAC,&SPI0); } while(getSn_RX_RSR(0)) { recvfrom(0,buffer,len,DMAC,&DPORT); } } //////////////////////////////////////////////////// while(1) { delay_ms(500); LED_ALT(); } ///////////

抱歉，我之前的回答有误，我没有考虑到前一个while循环中的SPI和接收操作可能会阻塞代码执行。以下是一个修改后的示例，使用一个while循环以实现相同的功能：

while(1) {
// SPI通信部分
if (spi0_ISR(0)) {
send(0, buffer, len, DMAC, &SPI0);
} else if (getSn_RX_RSR(0)) {
recvfrom(0, buffer, len, DMAC, &DPORT);
}

// LED闪烁部分
static uint16_t t = 0;
if (++t >= 500) {
t = 0;
LED_ALT();
}
}

在这个示例中，我们使用一个while循环来执行所有任务。我们使用一个静态变量t来计算经过的毫秒数，并且在达到500ms时执行LED闪烁。我们在SPI通信部分使用if-else结构，以确保在发送和接收操作之间进行切换。