stm32查询当前iic设备地址

要查询当前I2C设备地址，可以使用STM32的HAL库中的函数`HAL_I2C_IsDeviceReady()`。这个函数可以向指定的I2C地址发送一个查询命令，如果有设备在该地址上响应，则说明该地址上有设备存在。

以下是一个示例代码，可以查询I2C1设备地址是否存在：

#define I2C_ADDRESS 0xA0 // 要查询的I2C地址
#define I2C_TIMEOUT 1000 // 超时时间

// 初始化I2C1
HAL_I2C_Init(&hi2c1);

// 查询设备地址是否存在
if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, I2C_ADDRESS, 1, I2C_TIMEOUT) == HAL_OK) {
  // 设备存在
  printf("Device found at address 0x%X\n", I2C_ADDRESS);
} else {
  // 设备不存在
  printf("Device not found at address 0x%X\n", I2C_ADDRESS);
}

需要注意的是，查询I2C设备地址需要先初始化好I2C总线，然后才能进行查询。此外，不同的I2C设备地址可能会响应不同的命令，需要根据具体的设备手册来确定查询命令。

相关问题

stm32 io 模拟查询当前iic设备地址

如果I2C总线上没有设备响应，那么使用HAL库中的`HAL_I2C_IsDeviceReady()`函数查询设备地址可能会超时，导致程序阻塞。为了避免这种情况，可以使用IO口模拟实现I2C设备地址查询。

具体实现方法如下：

1. 配置I2C总线的SDA和SCL引脚为输出模式，并且将SDA引脚输出高电平，SCL引脚输出低电平。

2. 依次向I2C地址的每一位发送1，每发送一位后都要查询SDA引脚的电平状态。如果SDA引脚的电平状态为0，则说明有设备响应，该位为0；如果SDA引脚的电平状态为1，则说明没有设备响应，该位为1。

3. 完成地址发送后，需要再次查询SDA引脚的电平状态。如果SDA引脚的电平状态为0，则说明有设备响应，该地址存在；如果SDA引脚的电平状态为1，则说明没有设备响应，该地址不存在。

以下是一个使用IO口模拟I2C设备地址查询的示例代码：

#define I2C_ADDRESS 0xA0 // 要查询的I2C地址

// 配置I2C总线的SDA和SCL引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 将SDA引脚输出高电平，SCL引脚输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

// 依次向I2C地址的每一位发送1，并查询SDA引脚的电平状态
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
  // 发送1
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  
  // 查询SDA引脚的电平状态
  uint8_t bit = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET ? 0 : 1;
  
  // 将查询结果写入I2C地址的对应位
  I2C_ADDRESS |= bit << i;
}

// 查询SDA引脚的电平状态，判断地址是否存在
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
uint8_t deviceExists = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET;
if (deviceExists) {
  printf("Device found at address 0x%X\n", I2C_ADDRESS);
} else {
  printf("Device not found at address 0x%X\n", I2C_ADDRESS);
}

需要注意的是，使用IO口模拟I2C设备地址查询需要自行实现I2C的协议，如何发送起始位、停止位，如何发送数据和查询SDA引脚的电平状态等，需要仔细参考I2C的协议和具体设备的手册来实现。

STM32G0B1 iic

STM32G0B1是一款STM32系列的芯片，它支持硬件IIC功能。硬件IIC是通过专门的硬件电路来实现IIC通信协议的，相比于软件模拟IIC，硬件IIC具有更高的性能和稳定性。在使用STM32G0B1的硬件IIC时，需要注意以下几点：

1. 配置IO口：IIC的IO口应该配置为开漏输出，并且需要上拉。这样可以确保IIC的IDLE状态是SCL和SDA都是高电平的，避免总线一直处于busy状态。

2. 设置从机地址：通常情况下，IIC设备采用7位地址模式，即地址字节的最高位是读写标志位，剩下的7位是设备地址。在使用HAL库驱动IIC时，需要将7位地址左移一位后作为输入参数。需要注意的是，STM32CubeMx生成的初始化代码会自动处理地址左移的操作。

综上所述，对于STM32G0B1的硬件IIC驱动，可以使用HAL库来进行配置和操作。硬件IIC具有较好的兼容性和稳定性，适用于大多数应用场景。