..\CORE\core_cm3.h(90): error: #5: cannot open source input file "stdint.h": No such file or directory解决办法keil5

时间: 2023-06-24 18:03:48 浏览: 403
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无法打开包括文件:“stdint.h”: No such file or directory

这个错误提示是因为编译器无法找到头文件 "stdint.h"。这个头文件是 C99 标准中定义的,包含了整数类型和常量的定义,需要在编译器中进行配置才能使用。 在 Keil5 中,可以按照以下步骤进行配置: 1. 打开 Keil5 编译器,进入 Project -> Options for Target... 菜单。 2. 在弹出的窗口中选择 C/C++ 标签页,找到 Include Paths 一栏。 3. 点击右侧的 Add 按钮,添加头文件搜索路径。 4. 将 CMSIS 目录下的 Include 文件夹路径添加到搜索路径中。例如,如果你的 CMSIS 文件夹路径为 D:\Keil_v5\CMSIS,那么你要添加的路径就是 D:\Keil_v5\CMSIS\Core\Include。 5. 点击 OK 按钮保存设置,重新编译项目即可。 如果你已经添加了搜索路径,但是仍然出现这个错误提示,可能是因为你的编译器版本过低,不支持 C99 标准。这种情况下,你可以尝试手动添加一个 "stdint.h" 文件,将需要的类型和常量定义在里面,然后在代码中包含这个文件即可。
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int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量,后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束!" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 我想将此算法改成遍历文件夹应该怎么写

#include <iostream> #include <fstream> #include <winsock2.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") int main() { WSADATA wsaData; if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) { std::cerr << "Failed to initialize Winsock." << std::endl; return 1; } // 创建套接字 SOCKET clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (clientSocket == INVALID_SOCKET) { std::cerr << "Failed to create socket." << std::endl; WSACleanup(); return 1; } // 设置服务器地址 sockaddr_in serverAddr{}; serverAddr.sin_family = AF_INET; serverAddr.sin_port = htons(8888); // FTP默认端口为21 serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(2130706433); // 修改为实际的服务器IP地址 // 连接服务器 if (connect(clientSocket, (sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) { std::cerr << "Failed to connect to server." << std::endl; closesocket(clientSocket); WSACleanup(); return 1; } std::cout << "Connected to server. Ready to send files." << std::endl; // 发送文件名 const char* fileName = "test.txt"; // 修改为实际的文件名 send(clientSocket, fileName, strlen(fileName) + 1, 0); std::cout << "Sending file: " << fileName << std::endl; // 打开本地文件进行读取 std::ifstream inputFile(fileName, std::ios::in); if (!inputFile) { std::cerr << "Failed to open file for reading." << std::endl; closesocket(clientSocket); WSACleanup(); return 1; } // 读取文件内容并发送给服务器 char buffer[1024]; while (!inputFile.eof()) { inputFile.read(buffer, sizeof(buffer)); int bytesRead = (int)inputFile.gcount(); send(clientSocket, buffer, bytesRead, 0); } inputFile.close(); std::cout << "File sent successfully." << std::endl; // 关闭套接字和清理资源 closesocket(clientSocket); WSACleanup(); return 0; system("PAUSE"); }

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

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